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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于單片機的尋光、尋跡小車

      基于單片機的尋光、尋跡小車

      2014-05-05 | rar | 245KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本尋光、尋跡小車可對未定路線（移動紅外光源提供）和以定路線（黑色膠帶提供）進行追蹤，兩種工作方式之間用無線電遙控進行轉換。尋光方面主要要用紅外接收管，尋跡方面主要采用紅外放松接收對管，另在車輛行進速度和轉向上，采用PWM脈沖寬度調制的方法對直流電機進行控制，控制芯片選用LM298。
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