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      電子發燒友網>電子資料下載>行業軟件>實用工具>51單片機尋跡小車

      51單片機尋跡小車

      2021-11-10 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      # 基于51單片機的循跡小車(詳細講解+源碼)作為一名大學生，這里我就簡單談談我們小組做這個循跡小車的一個過程。主要是實現小車尋黑線行駛的這樣一個功能，速度可以調節(定時器中斷模擬PWM波實現)一丶硬件部分小車的主體框架是一個三輪的外在形態電源：采用2S可充電鋰電池作為主電源供給（主要是給驅動，單片機供電）傳感器：采用灰度傳感器(2個)灰度傳感器工作原理很簡單，下面有介紹，它和單片機之間的通信就是通過代碼來體現的：兩個灰度傳感器的信號輸出端(DO，這里可以定義兩個變量分別保存他們的輸出信號)
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