一、51單片機(jī)的I/O端口大部分是準(zhǔn)雙向口，在復(fù)位期間全部輸出高電平，對端口的輸入和輸出操作也試直接通過I/O端口的地址進(jìn)行的。AVR的I/O端口為標(biāo)準(zhǔn)雙向口，在復(fù)位期間所有端口處于沒有上拉電阻的輸入狀態(tài)(高阻態(tài)，管腳電平完全由外部電路決定)，這在強(qiáng)調(diào)復(fù)位狀態(tài)的場合是很有用的。AVR的每個端口對應(yīng)三個地址，即DDRX、PORTX和PINX。

DDRX為端口方向寄存器，當(dāng)DDRX的某一位置1時，相應(yīng)端口的引腳作為輸出使用;當(dāng)DDRX的某一位清0 時，對應(yīng)端口的引腳作為輸入使用。PORTX為端口數(shù)據(jù)寄存器，當(dāng)引腳為輸出使用，PORTX的數(shù)據(jù)由相應(yīng)引腳輸出;當(dāng)引腳作為輸入使用時，PORTX的數(shù)據(jù)決定相應(yīng)端口的引腳是否打開上拉功能。PINX為相應(yīng)端口的輸入引腳地址，如果希望讀取相應(yīng)引腳的邏輯電平值，一定要讀取PINX而不能讀取PORTX

二、51單片機(jī)的定時/計(jì)數(shù)器有兩個基本用法，即以晶振頻率的十二分頻信號作為輸入的定時器工作方式，或以外部引腳INT0、INT1 上輸入信號的計(jì)數(shù)器工作方式。AVR的定時/計(jì)數(shù)器用作定時器時，其輸入信號可選為晶振品率的某一個分頻信號，分頻比為1、8 、64 、256 、1024五種，作為計(jì)數(shù)器使用時，即可上升沿觸發(fā)也可下降沿觸發(fā)。

三、51單片機(jī)有6個中斷源(5個中斷入口地址)，分為兩個優(yōu)先級，并且是通過IE寄存器控制中斷的使能，通過IP控制中斷的優(yōu)先等級，而AVR中根據(jù)不同單片機(jī)有不同數(shù)量的中斷源，

四、51單片機(jī)川口通訊的波特率發(fā)生需要使用一個定時器，而且支持的波特率也比較低，AVR單片機(jī)可以有較高的波特率，最高可達(dá)115200bps.而且有專用的波特率發(fā)生器。