任何機(jī)械都有運(yùn)動(dòng)，任何機(jī)械都受到力的作用。機(jī)械動(dòng)力學(xué)就是研究機(jī)械在力作用下的運(yùn)動(dòng)和機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的力的科學(xué)。;

　　動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)一樣，研究分析與綜合兩方面的問(wèn)題。分析，就是進(jìn)行現(xiàn)有機(jī)槭的研究;綜合，是設(shè)計(jì)機(jī)械使之達(dá)到給定的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)要求。分析是綜合的基礎(chǔ)。

　　在機(jī)械動(dòng)力學(xué)發(fā)展歷史上，先后提出了四種不同水平的分析方法：靜力分析、動(dòng)態(tài)靜力分析、動(dòng)力分析、彈性動(dòng)力分析。在前三種方法中均忽略構(gòu)件的彈性變形，而假定構(gòu)件為剛體。我們將研究這三種不同水平的分析方法和相應(yīng)的綜合方法的科學(xué)統(tǒng)稱為機(jī)械剛體動(dòng)力學(xué)，以區(qū)別于考慮構(gòu)件彈性的機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)。

　　在機(jī)械的速度很低的時(shí)代，把機(jī)構(gòu)作為一個(gè)靜力系統(tǒng)，只進(jìn)行靜力分析即可滿足要求。隨著機(jī)械速度的提高，構(gòu)件的慣性力不能再被忽略。根據(jù)達(dá)朗貝爾原理，可將慣性力計(jì)人靜力平衡方程來(lái)求出為平衡靜載荷和動(dòng)載荷而需在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上施加的輸人力或力矩，以及各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力。這樣一種分析方法稱為動(dòng)態(tài)靜力分析。今天，對(duì)低速機(jī)械仍可用靜力分析方法求出構(gòu)件的受力。在根據(jù)強(qiáng)度、剛度設(shè)計(jì)構(gòu)件的尺寸和計(jì)算所需的原動(dòng)機(jī)功率時(shí)，再用所謂動(dòng)載系數(shù)來(lái)考慮動(dòng)態(tài)載荷的影響，將構(gòu)件尺寸和原動(dòng)機(jī)功率適當(dāng)放大。但是對(duì)速度較高的機(jī)械，或要求較為準(zhǔn)確地估計(jì)慣性載荷影響的場(chǎng)合，均應(yīng)采用動(dòng)態(tài)靜力分析。

　　在動(dòng)態(tài)靜力分析中要計(jì)人慣性力，而為求出慣性力又需知道構(gòu)件的加速度，所以在動(dòng)態(tài)靜力分析中首先要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)是假定運(yùn)動(dòng)構(gòu)件按菜種理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的，例如，多數(shù)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件均被假定為作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于采用了這樣一種假定，在動(dòng)態(tài)靜力分析中便不涉及到原動(dòng)機(jī)的特性。因而，這在本質(zhì)上是一-種理想化運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的力分析。它應(yīng)用于逆動(dòng)力學(xué)分析中：已知機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和工作阻力，求解平衡力矩、各運(yùn)動(dòng)副反力及其變化規(guī)律，并可在此基礎(chǔ)上求出對(duì)機(jī)座的擺動(dòng)力和擺動(dòng)力矩。

　　在機(jī)械原理課程中介紹過(guò)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法，在本章中介紹適用于計(jì)算機(jī)計(jì)算的解析法。
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