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電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>PID調節

PID調節

2014-08-10 | docx | 14KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  初級調節

  PID調節

  沒有一種控制算法比PID調節規律更有效、更方便的了。現在一些時髦點的調節器基本源自PID。甚至可以這樣說:PID調節器是其它控制調節算法的媽。

  為什么PID應用如此廣泛、又長久不衰?因為PID解決了自動控制理論所要解決的最基本問題,既系統的穩定性、快速性和準確性。調節PID的參數,可實現在系統穩定的前提下,兼顧系統的帶載能力和抗擾能力,同時,在PID調節器中引入積分項,系統增加了一個零積點,使之成為一階或一階以上的系統,這樣系統階躍響應的穩態誤差就為零。

  由于自動控制系統被控對象的千差萬別,PID的參數也必須隨之變化,以滿足系統的性能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩,特別是對初學者。

  下面是調試PID參數的口訣:

  PID調試用口訣

  參數整定找最佳,從小到大順序查;

  先是比例后積分,最后再把微分加;

  曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大;

  曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳;

  曲線偏離回復慢,積分時間往下降;

  曲線波動周期長,積分時間再加長;

  曲線振蕩頻率快,先把微分降下來;

  動差大來波動慢,微分時間應加長;

  理想曲線兩個波,前高后低4比1好。

  一看二調多分析,調節質量不會低。

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