簡介：一  自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)    1  系統(tǒng)的組成    2  傳遞函數(shù)與方塊圖    3  調(diào)節(jié)過程及品質(zhì)指標(biāo)二  PID調(diào)節(jié)規(guī)律    1  比例調(diào)節(jié)規(guī)律(P)    2  積分調(diào)節(jié)規(guī)律(I)    3  微分調(diào)節(jié)規(guī)律(D)    4  比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律(PI)    5  比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律(PD)    6  比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)規(guī)律    7  PID調(diào)節(jié)儀表示例三  PID調(diào)節(jié)規(guī)律對系統(tǒng)過程控制的影響    1  PID調(diào)節(jié)規(guī)律對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響    2  PID調(diào)節(jié)規(guī)律對系統(tǒng)過渡過程的影響    3  調(diào)節(jié)器的選用原則四  調(diào)節(jié)器參數(shù)整定    1  系統(tǒng)的投運(yùn)    2  動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法    3  臨界比例度法    4  衰減曲線法    5  經(jīng)驗(yàn)試湊法    6  應(yīng)用實(shí)例    7  復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)整定五  PID最優(yōu)算法    1  PID算法的數(shù)字化    2  PID算法程序設(shè)計(jì)    3  PID最優(yōu)算法    4  應(yīng)用實(shí)例六  過程控制應(yīng)用示例及有關(guān)問題    1  電阻爐溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)    2  系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的有關(guān)問題    3  計(jì)算機(jī)應(yīng)用中的有關(guān)問題附錄一 拉氏變換附錄一 用實(shí)驗(yàn)法確定系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型