根據(jù)生物發(fā)酵過程中溫度的特性，采用模糊PID控制算法對(duì)發(fā)酵過程中溫度進(jìn)行自動(dòng)控制，并利用MATLAB的Simulink和Fuzzy工具對(duì)模糊PID溫度過程控制進(jìn)行了仿真。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明:與常規(guī)PID控制相比，該方法提高了控制精度并減少了靜態(tài)誤差，縮短了調(diào)節(jié)過程時(shí)間，使發(fā)酵溫度更有效地保持在生物發(fā)酵的最適范圍:從而提高產(chǎn)物產(chǎn)量，表明了模糊PID的優(yōu)越性。
關(guān)鍵詞:模糊PID ?溫度控制 仿真 生物 發(fā)酵過程

發(fā)酵過程是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，對(duì)于大型發(fā)酵罐系統(tǒng)的控制過程，參數(shù)較多(P,T, pH 等)，參數(shù)變化較大，具有不確定性，采用傳統(tǒng)PID控制難以得到滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，直接影響到產(chǎn)物的產(chǎn)量和質(zhì)量。在參考文獻(xiàn)〔1」的檸檬酸發(fā)酵過程控制中，針對(duì)發(fā)酵過程的不確定性、非線性等特點(diǎn)所采用的模糊PID溫度控制克服了積分飽和現(xiàn)象，縮短了系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間，控制效果良好，能大大提高檸檬酸的產(chǎn)量和質(zhì)量。因此，本文以黑木耳深層發(fā)酵的溫度為控制對(duì)象，采用模糊PID控制算法對(duì)其進(jìn)行過程控制設(shè)計(jì)，并利用MATLAB對(duì)模糊PID溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，以提高模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的效率和準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)在江蘇大學(xué)常州新區(qū)三環(huán)生物工程成套設(shè)備有限公司研制的多種發(fā)酵罐中的實(shí)際運(yùn)行證明，罐內(nèi)生物發(fā)酵的溫度能得到有效的過程控制。