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      電子發燒友網>電子資料下載>電子教材>基于狀態反饋控制的倒立擺系統分析和設計

      基于狀態反饋控制的倒立擺系統分析和設計

      2010-12-17 | rar | 2364 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對多輸入多輸出的倒立擺系統平衡控制，利用牛頓－歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統的數學模型。在分析的基礎上，采用狀態反饋控制中極點配置法設計了用于直線型一級倒立擺系統的控制器。通過采用MATLAB仿真及其對實際系統的調試驗證，表明了該控制器的設計是合理的。
      Abstract:
      ?In this paper, a mathematical model is established for linear 1-stage inverted pendulum system using newton Eulerian method.On the basis of analysis,this paper presents a Controller for linear 1-stage inverted pendulum system.Use MATLAB to simulate and certificate on the experiment system, the results show that the design method is effective.
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