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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>橫機人機控制板功能需求與ARM在其控制系統中的應用

      橫機人機控制板功能需求與ARM在其控制系統中的應用

      2017-10-26 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　一、橫機人機控制板功能需求

      　　橫機電控系統中包括人機控制板和主控板兩個硬件平臺。

      　　主控板對實時性要求高，一般采用前后臺系統或者是實時操作系統，主要完成對花型文件指令的解析和運動控制單元的邏輯控制。

      　　人機控制板完成參數設置、狀態查詢、花型文件管理等人機交互過程，一般采用支持WinCE或Linux操作系統的工控平臺實現，功能需求：

      　　①LCD液晶顯示接口，接VGA顯示器；

      　　②CAN總線接口，與電機控制板、機頭控制板通信；

      　　③USBHost，通過U盤進行花型文件更新；

      　　④TF卡，數據存儲；

      　　⑤以太網接口，聯網上傳數據；

      　　⑥RS-485接口，備用。

      　　二、橫機人機控制板設計難點

      　　1、機頭控制板失控與CAN總線通訊失敗

      　　橫機運行環境中不僅有強電、靜電，也包括大量電機產生的干擾信號。客戶原CAN總線網絡中存在嚴重的共模干擾，異常現象：

      　　開機后CAN總線通訊失敗；

      　　運行過程中機頭控制板概率性失控。

      　　CAN總線電路設計不當，極易出現總線通訊不良甚至損壞整個CAN網絡系統。

      　　2、VGA顯示畫面色彩失真與水波紋

      　　工業現場VGA顯示器常見異常包括畫面顏色失真，顯示出現百葉窗或水波紋等，均與VGA電路設計有關。VGA為模擬信號，輸入包括RGB信號、行同步、幀同步信號等，接口連接器同時引入電流環路互感的串擾，設計不當易造成界面顯示水波紋、色彩失真等，威脅用戶體驗效果的提升。

      　　3、CAN總線應用程序編程

      　　新平臺CAN應用軟件開發如何快速入門？怎樣解決不同平臺間的軟件移植？相對于以太網、串口等標準的應用函數接口，不同的CAN控制器、不同廠家提供的CAN驅動操作接口各不相同，對用戶應用軟件的開發、跨平臺軟件移植提出了相對苛刻的要求。

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