1、機器人的構成

　　是由伺服電機驅動的機械機構組成的，各環(huán)節(jié)每一個結合處是一個關節(jié)點或坐標系。

　　2、機器人的用途

　　Arc welding（弧焊），Spot welding（點焊），Handing（搬運），Sealing（涂膠），Painting（噴漆），去毛刺，切割，激光焊接。測量等。

　　3、FANUC機器人的型號

　　主要型號：型號軸數(shù)手部負重（kg） LR Mate 100iB/200iB 5/6 5/5 ARC Mate 100iB/M-6iB 6 6/6

　　ARC Mate 120IB/M-16iB 6 16/20 R-2000IA/M-710IAW 6 200/70 S-900IB/M-410IA 6/4 400

　　4、機器人的主要參數(shù)

　　1）手部負重

　　2）運動軸數(shù)

　　3）2，3軸負重

　　4）運動范圍

　　5）安裝方式

　　6）重復定位精度

　　7）最大運動速度

　　5、FANUC機器人的安裝環(huán)境

　　1）環(huán)境溫度：0-45攝氏度

　　2）環(huán)境濕度：普通：75%RH短時間：85%（一個月之內）

　　3）振動：=0.5G（4.9M/s2）

　　6、FANUC機器人的編程方式

　　1）在線編程

　　2）離線編程

　　7、 FANUC機器人的特色功能

　　1）High sensitive collision detector 高性能碰撞檢測機能，機器人無須外加傳感器，各種場合均適用

　　二、FANUC機器人的構成

　　1、 FANUC機器人軟件系統(tǒng)

　　2、發(fā)那科硬件系統(tǒng)

　　1）基本參數(shù)：馬達交流伺服馬達 CPU 32位高速輸入電源 R-J3IB 380伏/3相：R-J3IB Mate 200伏/3相 I/O設備 Process I/O， Module A，B 等

　　2）單機形式：（見圖 1）