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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>交通機器人的介紹及研究

      交通機器人的介紹及研究

      2017-09-19 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　機器人技術不斷發展，機器人越來越內建各種智能設備，我們已經看到像“Roomba 980”這樣的機器人設備，從其前身隨機和碰撞容易的導航過渡到光學映射導航，以識別障礙物，并與人類進行一輪抽真空。然而，識別數十個行人與識別處理無生命物體不可同日而語。

      　　雖然從A到B的任務已經由于諸如GPS和室內映射的創新而得到很大的解決，但在識別具有社會行為的人類和其行為方面，機器人技術還面臨很大挑戰，認識到這一挑戰，麻省理工學院的一個研究團隊決定嘗試開發一個可以完成社會行為任務的機器人。

      　　該團隊最終組建的是一款微型流動站，其中包含一系列“現成”傳感器，包括幾個網絡攝像頭，深度傳感器和激光雷達傳感器。研究人員還利用開源算法來解決環境映射問題和定位。在此基礎上，該小組開發了深度學習的社會意識運動規劃，或簡稱為SA-CADRL，確保機器人保持右側行走，并且在左側快速穿行，這是美國的社會規范，但機器人也可以接受培訓，依照其所在的國家采用相應的社會規則。

      　　開發者表示，這種可以處理社會行為和規則的小型機器人可以在人行道上運輸包裝和食品并且進行交付，同樣，它們可以在諸如購物中心，機場和醫院等大型，擁擠的空間中運送人員。

      　　具有諷刺意味的是，如果將機器人吸收和整合到我們的日常生活中，那么人類可以發現它們比部分人類的行為舉止更加文明，更加遵守社會和交通秩序。

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