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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>基于形狀記憶合金的軟體機器人研究分析

      基于形狀記憶合金的軟體機器人研究分析

      2021-06-18 | pdf | 5.86 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　近年來，形狀記憶合金（ shape memory alloy，SMA）由于噪聲小、回復應變大和生物兼容性妤等優點，得到了廣泛的使用和研究。為了研究SMA在軟體機器人領域的應用，首先對SMA在國內外的硏究現狀進行了分析，接著對SMA的形狀記憶效應（ shape memory effect，SME）超彈性、電阻特性進行了闡述，最后介紹了SMA在軟體機器人領域的應用現狀。

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