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ADT850運(yùn)動控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應(yīng)用模塊化及Windows線程的多任務(wù)處理機(jī)制實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計;根據(jù)狀態(tài)反饋控制理論，設(shè)計了移動機(jī)器人路徑跟蹤控制算法。
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