女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

電子發燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發帖/加入社區
      會員中心
      創作中心
      發布
      創作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內不再提示
      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于MatlabRTW的機器人伺服系統設計方案

      基于MatlabRTW的機器人伺服系統設計方案

      2009-10-06 | rar | 333 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于MatlabRTW 的機器人伺服系統設計方案:機器人伺服控制系統是非線性多變量的控制系統，這給系統的開發提出了更多、更復雜的問題，使得機器人控制系統的開發困難．文中提出一種基于MatlabRTW 的機器人伺服系統設計方案．基于五自由度排爆機器人，在MatlabRTW環境下，設計出機器人控制系統框圖，并通過xPC目標系統編譯，生成可運行于X86的實時控制系統．該系統采用一組PID復合控制器，具有專家特性．運行結果表明，機器人能在較大載荷范圍內平穩運動，系統具有很好的魯棒性、實時性．該方案實現了機器人伺服系統設計的快速原型化．
      關鍵詞：伺服系統；工業機器人；PID控制器；MatlabRTw
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1GD100PIX120C6SNA規格書
      2. 0.98 MB   |  3次下載  |  免費
      3. 2一款入耳式耳機的仿真與分析
      4. 0.44 MB   |  2次下載  |  免費
      5. 3Eurotherm TKS Temperature 用戶手冊
      6. 1.46 MB  |  2次下載  |  免費
      7. 4人形機器人電機驅動和傳感報告
      8. 4.27 MB   |  2次下載  |  免費
      9. 5無線系統中天線和RF元件電磁建模
      10. 7.48 MB   |  1次下載  |  4 積分
      11. 6Multisim模擬電路仿真教程
      12. 1.93 MB   |  1次下載  |  3 積分
      13. 7DMP300C1型微機變壓器保護測控裝置技術說明書
      14. 4.11 MB   |  次下載  |  10 積分
      15. 8用MT3540芯片設計BOOST電路 1（可下載）
      16. 445.66 KB  |  次下載  |  免費

      本月

      1. 1晶體三極管的電流放大作用詳細說明
      2. 0.77 MB   |  32次下載  |  2 積分
      3. 2Python從入門到精通背記手冊
      4. 18.77 MB   |  27次下載  |  1 積分
      5. 3雙極型三極管放大電路的三種基本組態的學習課件免費下載
      6. 4.03 MB   |  25次下載  |  1 積分
      7. 4AIWA HS-J303 MKⅡ維修手冊
      8. 22.47 MB   |  23次下載  |  10 積分
      9. 5多級放大電路的學習課件免費下載
      10. 1.81 MB   |  21次下載  |  2 積分
      11. 6九陽豆漿機高清原理圖
      12. 2.47 MB   |  20次下載  |  1 積分
      13. 7AIWA HS-J202/HS-J202M/HS-J800維修手冊
      14. 13.60 MB   |  15次下載  |  10 積分
      15. 81875功放原理圖
      16. 0.04 MB   |  11次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935127次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
      4. 1.48MB  |  420063次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191382次下載  |  10 積分
      9. 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183337次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81585次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73814次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65988次下載  |  10 積分