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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于EtherCAT總線的視覺目標跟蹤平臺設計

      基于EtherCAT總線的視覺目標跟蹤平臺設計

      2015-08-20 | pdf | 4081KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      為了實現視覺目標跟蹤，提出了一種基于EtherCAT總線的視覺目標跟蹤平臺的設計方案。該平臺通過EtherCAT總線技術實現主從站數據通信，主站通過Mean Shift跟蹤算法程序求出跟蹤目標中心點坐標數據，從站結合DSP伺服控制技術輸出伺服控制指令驅動跟蹤平臺實現視覺目標跟蹤。實驗結果表明該視覺目標跟蹤平臺具有較高的穩定性與實時性，滿足視覺目標跟蹤的要求。
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