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為了使學科賽事的實踐經驗能與更多人分享，對全國大學生“飛思卡爾”智能車競賽中常見的 三類問題( 控制算法的選擇、車模機械改裝、電磁傳感器布局) 進行了研究，通過理論計算、模擬仿真以 及借鑒現場調試經驗對這三類常見問題進行了剖析，并給出了可行的解決方案。智能車的角度控制和 速度控制分別采用 PID 控制算法和模糊控制算法，同時在惡劣條件下用模糊控制算法對 PID 控制算法 進行補充，達到提高系統魯棒性的目的; 給出了如何合理地調整車模前束角和重心這兩個重要機械參數 的方法，突破當前智能車速度的瓶頸; 提出了一種雙水平線圈的改進方案，節約成本的同時增強了電磁 傳感器的靈敏度，并且通過增加豎直方向的線圈提高了智能車的前瞻性。
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