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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>學(xué)做智能車挑戰(zhàn)飛思卡爾之6光電管型設(shè)計(jì)

      學(xué)做智能車挑戰(zhàn)飛思卡爾之6光電管型設(shè)計(jì)

      2017-03-23 | ppt | 3.68 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      學(xué)做智能車

      　　各個(gè)傳感器的布局間隔對(duì)智能車的運(yùn)行，是有一定影響的。傳感器的間隔是否合適，對(duì)過彎的精確性以及防止飛車有很大的影響。

      　　設(shè)定傳感器間隔的原則是：既要滿足一定的密度以保證走彎道時(shí)軌跡相對(duì)精確，又要盡可能擁有大的橫向控制范圍來防止飛車。若傳感器間隔設(shè)置合適，當(dāng)賽道有一點(diǎn)微小的變化時(shí)，小車的控制單元就能進(jìn)行相應(yīng)的反應(yīng)（改變前輪轉(zhuǎn)角），從而使得過彎道的軌跡與彎道大體重合，精確性好。

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