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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于模糊控制的智能車路況識別_邱鐵/徐子川/江賀

      基于模糊控制的智能車路況識別_邱鐵/徐子川/江賀

      2015-02-09 | pdf | 262KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      如何根據傳感器輸入信息快速識別出前方道路情況，是智能車控制領域研究的重點。基于 32 位瑞薩微控制器和 CCD 攝像頭傳感器構成智能車硬件平臺，提出了基于模糊控制的路況識別控制算法。對 CCD 傳感器采集的視頻信號進行二值化，利用模糊識別算法處理二值化的視頻信息，有效地屏蔽了外界光線等干擾因素對 CCD 傳感器的影響，使智能車能夠根據路況信息做出快速反應。
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