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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>直線柔性連接兩級倒立擺控制器設計

      直線柔性連接兩級倒立擺控制器設計

      2011-07-06 | pdf | 168 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      倒立擺系統是一個復雜的!非線性的!不穩定的高階系統 倒立擺的控制一直是控制理論及應用的典型課題分析了如何利用拉格朗日方程對直線柔性連接兩級倒立擺系統建模采用法設計最優控制器進行了具體架構以及闡述了此系統設計的控制器在實際物理系統中的實現問題所設計的控制器對此倒立擺系統成功實施了控制既證明了系統建模的正確性也是倒立擺控制中的一項重大突破相關研究成果將在航天科技及機器人學等領域發揮重要作用

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