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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于KMZ52的移動機器人定向磁電子羅盤設計

      基于KMZ52的移動機器人定向磁電子羅盤設計

      2010-12-13 | rar | 473 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      介紹了一種用于移動機器人定向的磁電子羅盤，采用KMZ52磁阻傳感器作為測量元件，設計了以PIC16F818單片機為處理器的硬件系統。該系統針對干擾因素的特點，采用壓縮映射算法進行角度計算。

      Abstract:
       The design of magnetic electronic compass is introduced．KMZ52 is used as measure component.PIC16F818 is used as the processor of the system.According to the characteristics interference, the compression-mapping principle is used for the calculation of the direction angle .
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