說到快換頭,這期我想說的細一些.
安全模塊擴展插頭:
1.快換系統:IO分配標準: 537-544 A 539開鎖 A 540 復位 E537快換頭上有件 E538快換頭鎖上,E539快換頭解鎖, E540快換設備準備就緒.
2.ISB200模塊說明:
重新上電流程圖
上電時,“解鎖MPS”信號必須為低電平。停靠站上的安全開關必須在“解鎖MPS”信號設定之前激活。
為了解鎖MPS(使用或不使用docked工具),必須激活安全開關并設置“解鎖MPS”信號。閥1和閥2將通過內部控制系統按順序啟動。一旦壓力開關D1檢測到“鎖緊”路徑有壓力降低,閥2將首先被激活.
根據安全開關(已激活)的“解鎖MPS”信號的設定,系統將為傳感器的“MPS已解鎖”信號等待2秒鐘。如果兩秒鐘內傳感器電位未被置為高電平,安全模塊將會識別為故障。
鎖緊過程中,壓力開關將會監控閥2。如果閥出現故障并保持在b支路,將通過閥的連接部釋放氣體。在史陶比爾ISB 標準版本中,當工具及其安全開關停靠之后,氣閥必須在下一個工具可以接近之前再次鎖緊。
關于US1的電源控制與監控:
拆卸快換借口模塊:
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原文標題:(更新)史陶比爾快換頭詳解.
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