隨著汽車“新四化”趨勢發展，整車電子電氣架構正經歷從傳統分布式向域集中式升級并持續向中央集中式演進。從輔助駕駛、泊車、座艙域控到更高集成度的行泊一體、艙泊一體域控，智能駕駛域控制器市場也正迎來爆發式的增長。

地平線作為推動智能駕駛在中國乘用車領域商業化應用的先行者，征程系列芯片已然成為COEM智駕域控制器的主流選擇。據第三方統計，2022年前三季度地平線憑借15.57萬顆前裝搭載量，領跑中國市場乘用車前裝標配搭載智能駕駛域控制器芯片份額。值得一提的是，地平線第三代車載智能芯片征程5也已于第四季度同步啟動面向理想L8 Pro智能駕駛計算單元的量產交付。

兩款量產級芯片、四類組合方案，滿足行泊一體差異化量產需求

伴隨智能駕駛量產邁入深水區，行泊一體成為智能汽車邁向全場景整車智能終極應用形態的的路徑之一。打通“行車”與“泊車”，實現智駕系統的集成整合和計算資源的高效共享，車載智能芯片作為算力基石更是發揮著重要作用。

憑借在ADAS高級輔助駕駛及NOA高速領航輔助駕駛領域的豐富量產積累，地平線能夠充分發揮行車方面的量產技術與工程Knowhow，高效支持軟硬件生態伙伴打造基于征程芯片平臺的行泊一體產品與解決方案。

針對乘用車行泊一體市場主流的性價比域控（5v-6v）與高性能域控（10v-12v）方案，地平線目前可提供征程3、征程5兩款量產級芯片平臺。經產業伙伴廣泛的開發驗證與量產實踐，現已收斂到四大類解決方案，可開放支持如HWA高速公路輔助駕駛、NOA高速領航輔助駕駛、APA智能泊車輔助、VPA記憶泊車等豐富功能，靈活滿足OEM行泊一體的差異化量產裝配需求。

性價比域控方案

針對10-25萬定位于經濟型的車型，基于征程3的性價比行泊一體域控方案則是平衡量產效率與成本的雙優選擇。征程3基于地平線自研的計算加速引擎BPU伯努利架構打造，單芯片可提供5TOPS算力，典型功耗僅2.5瓦。目前，地平線已助力生態伙伴打造多類基于征程3的量產級行泊一體域控方案，包括單J3、J3+SoC、3*J3等多種“豐儉由人”的算力方案，同時提供滿足被動散熱要求的系統配置，全面滿足不同價位、不同動力車型的量產裝配需求。

目前，J3+Soc、3*J3兩類行泊一體域控方案已通過前裝量產驗證。同時，多家生態伙伴陸續推出基于單顆征程3打造的更具性價比優勢的域控產品。征程3具備的量產成熟度與可靠性保障，也將助力車企快速量產行泊一體功能，提升用戶體驗。

高性能域控方案

面向定位中高端的新能源車型，基于單顆征程5打造的高性能域控則是兼備強勁性能與靈活開放的不二之選。征程5作為專為高等級智能駕駛打造的車載智能芯片，單顆芯片算力高達128TOPS，具備領先于同級競品的真實計算性能。征程5可開放支持包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等多傳感器感知、融合、預測與規劃控制需求。

得益于軟硬協同的前瞻性設計，征程5能夠高效支持如BEV等領先智能駕駛算法模型的應用部署。基于單顆征程5芯片打造的行泊一體域控方案，能夠支持超越同級配置的高性能行泊一體功能，同時開放上層應用的差異化開發和軟件OTA升級，助力車企打造更領先、更具差異化的人機共駕產品。

開放的軟硬件生態，為加速量產提供最優解

在輔助駕駛逐漸成為標配的時代，行泊一體成為車企彎道超車，搶占智能化高地的新選擇。而行泊一體迎來快速增長期的同時，也對產業量產交付效率提出更高的要求與挑戰，生態開放合作便成為加速汽車產業增長的新動能。

地平線始終致力于成為汽車智能化產業的最大公約數，目標凝聚更多產業鏈上下游合作伙伴，為產業多元化、定制化的需求提供最優解。立足于以征程芯片為核心的數字基座，地平線持續打造配套完善的芯片開發平臺與工具，為產業伙伴提供全面的技術支持與平臺保障。

由地平線官方授權的金脈電子、映馳科技、天準科技等IDH合作伙伴，憑借自身豐富軟硬件開發經驗，能夠為產業伙伴提供基于征程芯片的產品開發與量產支持服務。目前，由金脈打造的G-Pilot3智能駕駛系統，已率先通過地平線Matrix標準硬件設計認證，能夠滿足Tier1生態伙伴快速適配行泊一體算法的需求，大幅提升產品化與量產效率。

目前，福瑞泰克、宏景智駕等多家生態伙伴已率先實現基于征程芯片的域控方案量產上車。與此同時，更多海內外Tier1生態伙伴的選擇征程芯片，打造豐富的行泊一體域控方案，這也將進一步推動行泊一體的規模化落地。

以終為始，放眼未來，推動全場景整車智能早日到來

在生態伙伴的助力下，征程3、征程5已分別在上汽榮威RX5、吉利博越L、理想L8 Pro等車型上，實現行泊一體的量產應用。值得一提的是，這三款車型恰好代表著不同價位區間和動力系統的國產汽車品牌，這也進一步證明征程芯片能夠靈活滿足各類車型對裝配行泊一體方案的差異化需求，為領先的智能化體驗助力加碼，釋放品牌車型的爆款潛能。

“行泊一體”不止是地平線量產的唯一場景，征程系列芯片量產現已陸續覆蓋全場景智能駕駛、智能座艙及更廣泛的泛車載生態場景應用。地平線也將繼續攜手產業伙伴加速推動全場景整車智能落地，讓更安全、更美好的智能出行未來早日到來。

　　審核編輯：湯梓紅