摘要:圖森未來 (TuSimple) 正在努力研發自動駕駛卡車,讓高速公路在變得更加安全高效的同時幫助降低運輸成本及其對環境的影響。 每天,全世界有數十萬的司機需要半夜從床上爬起來,鉆進大型卡車
2022-04-15 14:41:44
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日本汽車制造商日產(Nissan)將部署美國國家航空航天局(NASA)研發的技術,利用人類的幫助,遠程駕駛其自動駕駛汽車,該公司承認,真正的L5自動駕駛汽車可能是無法實現的。
2019-03-12 15:37:19
1512 安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
網、OFweek新能源汽車網、中國新能源汽車網等上百家行業媒體。同期會議活動Session meeting:中國自動駕駛技術論壇我國智能網聯汽車發展的目標車聯網的趨勢與挑戰汽車智能安全大會AI驅動
2019-12-08 15:01:03
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦,中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴,誠邀您撥冗蒞臨!【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
自動駕駛AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55
k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級,人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升,大量先進技術往汽車上應用,如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等,這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進,系統對自動駕駛OS(操作系統)的要求也越來越高。并且,由于事關生命安全,自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動駕駛?
2020-07-31 06:53:59
我們能避免其發生。這正是自動駕駛的主要目標之一:車輛中的傳感器、通信能力、執行器和人工智能(AI)協同工作,收集并分析信息,從而比最好的人類司機更快、更及時地做出決策。我們在開車時獲得的大部分信息來自于
2018-10-30 11:51:34
發射,試圖降落在UPS卡車的頂部,但最終跌落到一邊,摔的粉碎。 相對于技術上的問題,更加嚴峻的挑戰來自***監管層面,反無人機一個典型的案例是,在技術問題解決后,如何保證自動駕駛貨運車+無人機不會落到
2018-07-14 15:43:38
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性:環境感知是自動駕駛實現的基礎,如果不能正確地感知周圍環境,那么接下來的認知、決策與控制,都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
對環境和擁堵產生積極影響。市場調研公司ABI Research預測:到2030年,道路上四分之一的汽車將會是自動駕駛汽車。行業專家已經為自動駕駛的發展定義了五個級別。 每個級別分別描述了汽車從駕駛員
2019-08-07 07:13:15
解決“我在哪兒”的問題,并且自動駕駛需要的是厘米級定位。目前自動駕駛的技術基本上都源自機器人,自動駕駛汽車可以看做是輪式機器人外加一個舒適的沙發組成。機器人系統中定位和路徑規劃是一個問題,沒有定位
2019-05-09 04:41:09
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累,場景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛,進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據,處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
具備遠超我們人類的檢測能力。檢測自動駕駛車輛外部環境的技術主要有三種:雷達、激光雷達和高性能IMU。雷達雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統(ADAS)中,例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
。autopilot是用戶駕駛的一個輔助功能,可以幫助駕駛員在開車過程中進行更好的判斷、更輕松的操作。這個Google等進行的自動駕駛有明顯的不同。”張璐說。美國高速公路安全委員會(NHTSA)把自動駕駛分為5個級別
2016-07-21 09:00:38
:自動駕駛系統:量產導向還是性能導向, 自動駕駛系列報告三:車載芯片篇,自動駕駛芯片,GPU的現在和ASIC的未來, 自動駕駛系列報告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動駕駛系列報告之五:控制執行篇,轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號:AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設,KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元,通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展,預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
的通信,集成電路可以使汽車的自主性能更高。TI的傳感器已經應用于駕駛員輔助和自主泊車系統,最終目的是打造一輛全自動駕駛汽車。相對于大多數駕駛員,自動駕駛汽車可以實現更高的燃油效率,特別是在需要保持恒定
2019-03-11 06:45:12
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走?
2020-12-10 07:03:08
表示正在與韓國當地連鎖超市研發智能手推車。 LG公司表示,自動駕駛汽車部門將專注于中長期投資和研究,而且將成立北美研發中心,專注于為美國和加拿大市場研究人工智能(AI)。同樣來自韓國的三星公司
2018-12-03 22:14:00
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展,自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術,車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
,可稱為輔助駕駛。比如自適應巡航、自動緊急剎車等,系統開始對車輛有主動的操控行為;L2系統能自動駕駛車輛,但駕駛員要時刻保持注意力,隨時準備接管汽車的駕駛。L3的自動駕駛實現了較高程度的機器操作,駕駛員
2018-12-14 17:30:15
車輛實現自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息,目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺,甚至需要更多道路信息,實現V-2X協同,確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
的數據傳輸時延較高,需要DSRC/V-2X等技術車路協同,才能支持滿足自動駕駛安全需要。大型室內或準室內場地遮擋嚴重,存在GPS/GNSS信號盲區。在立交橋、涵洞、隧道、林蔭道、地下停車場、樓宇間等場景下
2020-10-26 16:41:56
改裝了6輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT,并在加州山景城對它們進行測試。谷歌聘請技術出色的駕駛員坐在司機座位上,準備隨時接管汽車控制權,即使7年后的今天,谷歌仍然為測試的自動駕駛汽車配有駕駛員。 谷歌
2016-10-25 11:08:31
是一種模型,旨在同時執行自動駕駛場景中的不同任務,同時實現優異的性能和效率。這些任務包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區域分割和深度估算,這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現
2023-09-26 16:43:01
(如圖),并導致導致了駕駛員的死亡。這起車禍發生之后,引起千層浪,很多車友激烈地抗議,在自動駕駛技術還沒有成熟,沒有足夠的實驗累積之前,不應該投入商用,不能拿民眾生命開玩笑。也有部分網友認為,現在
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。據前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資
2019-04-03 05:36:06
今年4月底,PIX 接到北京某學校建立“分布式控制新能源車智能底盤實驗室”的需求,同時需要配套自動駕駛技術方案、遠程駕駛以及教學內容,經過多方技術評估審核和投標流程,PIX 超級底盤在“分布式驅動
2021-08-30 08:15:45
。Level 4:高級自動駕駛,可解放雙眼(eyes off),在一些預定義的場景下無需駕駛員介入。Level 5:全自動駕駛,完全自動化,不需要駕駛員(driverless)。自動駕駛基本原理關于自動駕駛
2020-06-08 07:00:00
,智能汽車迎來重大利好,呈現蓬勃發展之勢。從被動安全到主動安全、從駕駛員輔助到自動駕駛,伴隨技術的不斷更迭,汽車亦逐漸被賦予了更多權利,走向智能化。“從部分自動到高度自動,再到完全自動,汽車技術
2014-08-18 10:04:20
可以增進駕駛安全的新技術,這在道義上是不對的。然而,另一家公司Waymo(前身是谷歌的自動駕駛項目)堅持著更為保守的策略。Waymo認為自動駕駛汽車在確保其完全不需要人類介入前,不應該在市場上公開
2017-04-08 11:17:59
基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象,可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
。類似于 “Uber 叫大夫” 的場景離現實還有一定距離。 但話又說回來,醫療車所需的自動駕駛不需要很強的機動性和速度,在規劃得當的情況下也不需要行駛多遠的距離,對自動駕駛技術的要求要低于通勤用途
2017-06-23 18:35:31
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時候能實現「自己行走」呢?自行車屬于欠驅動系統,如果不進行控制就無法實現穩定站立最近,B站野生技術協會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
、雷達等多種傳感器,需要開發者和測繪企業、地圖企業一起合作。自動駕駛也離不開無線通信技術和云計算服務。比如智慧城市系統中,交通管理部門、汽車和駕駛員可以利用這些技術,實現智能導航,避免出現交通擁堵;三維
2019-05-13 00:26:37
assistance system,高級駕駛輔助系統) 功能,其市場認知度也非常高,已經越來越成為人們熟悉的概念。ROHM也擁有并供應以電源LSI為中心的ADAS用產品。但是,實現全自動駕駛尚需要眾多技術革新。本文就其
2019-07-12 04:20:52
來無人駕駛汽車進入商業應用場合后,完全可以根據實際需要進行重構,例如,谷歌在新的試驗車型中取消了方向盤、剎車。 核心技術有重要差別:輔助駕駛、自動駕駛的核心技術是自動控制技術,而無人駕駛汽車的核心技術
2017-09-28 16:50:52
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事,是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
自動駕駛汽車,它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面(當然,也許會有一個,但并不是從傳統的角度實際使用操控機制)。與之相反,相當于人類駕駛員的微型計算 機主機運行大量的計算機代碼,與車輛內外各種
2019-08-02 08:03:06
就已經開始在無人駕駛領域布局,并成立自動駕駛實驗室,進行了高精度地圖、融合定位、高精度地圖等方面的技術開發。并且在繼今年5月獲得深圳自動駕駛首塊路測牌照之后,在9月份還拿到了北京的自動駕駛路測牌照
2018-11-13 11:33:14
輔助及自適應巡航控制等系統的配套使用也讓未來的全自動駕駛車輛成為現實。如今,車輛的很多系統使用的都是機器視覺。機器視覺采用傳統信號處理技術來檢測識別物體。對于正熱衷于進一步提高拓展 ADAS 功能的汽車
2017-12-21 17:11:34
`事實上,早在1925年就出現第一臺自動駕駛概念車,但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說,而是眼下將實現的革命性科技產品?追其原因,主要在于,人工智能的顯著進展,以及開發無人車的所需技術和硬件
2017-05-15 17:49:20
化解決方案。總的來說,通信技術在演進與業務擴展,商用部署落地等方面仍需優化。 技術演進增強方面,R16對延遲和可靠性進行了顯著優化,但面向未來全自動駕駛業務的實現仍存在技術短板。根據TS38.885的仿真結果
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發,進一步讓
2020-08-26 06:45:07
,而這些充電設備將會被安裝在停車場和道路上。 Derek Aberle認為,雖然這項技術還需要很長一段時間才能成為現實,但是它能夠讓自動駕駛汽車實現真正的自動化。他表示:“你怎么會喜歡一輛需要人工充電
2016-03-03 13:54:54
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要?
2021-01-25 07:51:32
過程就涉及多項自動駕駛底層軟件技術,如內存動態分配、芯片運算能力、芯片實時監控策略。本文將針對這三方面內容進行詳細說明。 功能安全攔路虎:內存分配與訪問 在汽車電子系統的軟件開發標準中,強調需要保證
2022-11-09 16:09:04
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了,非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
增加“預知未來”的能力,如果說L4級的無人駕駛是達到了人類駕駛員水準,可以代替人類完成對汽車的控制,那擁有車聯網技能的自動駕駛便已經超越了人類駕駛員的水平,可以做到人類無法達成的操作。例如擁有車聯網
2019-03-19 06:20:10
控制三部分。類似于人類駕駛員在駕駛過程中,通過視覺、聽覺、觸覺等感官系統感知行駛環境和車輛狀態,自動駕駛系統通過配置內部和外部傳感器獲取自身狀態及周邊環境信息。內部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速
2020-07-21 14:12:56
、加速),但行動的動力是什么呢?盡管高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 尚未在所有汽車中普及,但這些系統將在從駕駛汽車到汽車自動駕駛的演進過程中發揮至關重要的作用,因為它們相當于汽車的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54
今天,瑞典新創公司Einride正式推出了全尺寸自動駕駛電動卡車,設計師直接把駕駛員的座位和擋風玻璃都給取消了。這款卡車于今年4月份首次曝光,Einride將其命名為T-pod,該公司計劃在2020
2017-09-20 08:38:05
11 如今自動駕駛汽車已經在距離我們非常近的道路上,又掀起了自動駕駛卡車的風潮,據專家分析,由于當前技術問題遭遇瓶頸,自動駕駛卡車預計要到2040年才會實現。
2018-01-08 17:15:35
404 近日,據媒體報道,瑞士初創企業Einride在英國舉行的Goodwood Festival of Speed活動中,公布了他們研發的全自動無人駕駛卡車T-Log,未來感與科技感十足。
2018-07-21 11:49:00
1129 相比起自動駕駛乘用車,自動駕駛卡車是更容易落地的場景,也是更容易商業化的場景。
2018-06-05 15:29:12
5409 未來兩年,卡車自動駕駛將會以后裝或者準前裝的方式逐步進入人們的生活。
2018-07-10 15:09:38
3538 據外媒The Verge報道,在大約四個月前因致命的撞車事故導致Uber暫停其自動駕駛車輛在北美的測試后,本周Uber的自動駕駛汽車回到了匹茲堡的公路上。目前,這些車輛不會以自動駕駛模式行駛,而是由人類安全駕駛員手動操作,而Uber將繼續對其自動駕駛計劃進行“自上而下”的檢查。
2018-07-25 18:28:15
3298 7月30日,Uber先進技術集團負責人埃里克-梅霍費爾(Eric Meyhofer)在一份聲明中表示,Uber先進技術集團(Uber Advanced Technologies Group)將終止開發自動駕駛卡車,把精力集中在自動駕駛汽車上。
2018-08-03 09:04:00
1511 本文盤點了布局自動駕駛卡車的企業,其中包括初創企業,成熟的制造商等,從不同的視角看自動駕駛卡車的商用,以及對自主貨運的思考。
2018-09-09 09:07:18
5036 據報道,近日,瑞典自動駕駛初創公司Einride聯合歐洲物流供應巨頭德鐵信可(DB Schenker)公開宣布:一款叫做T-Pod的自動駕駛卡車即將上路。未來數周內,這種卡車將出現在瑞典的公路上,也就是說,世界上第一臺商用自動駕駛卡車即將在瑞典上路。
2018-12-17 10:12:35
683 多年來,特斯拉和Otto等公司一直在研發自動駕駛卡車。2016年,Otto的自動駕駛卡車在高速公路上自動行駛了120英里,運送了5萬罐百威啤酒。
2018-12-19 09:06:47
1208 近日,自動駕駛卡車公司Starsky Robotics 向美國聯邦政府提交了自愿安全自我評估報告(VSSA),截至目前共計8家公司提交了該報告。
2018-12-22 10:04:27
3390 離不開人的自動駕駛卡車。
2019-03-12 11:39:34
3190 遙控操作需要快速、可靠的無線網絡覆蓋。因為這一原因,愛立信和Einride(瑞典的一家自動駕駛汽車公司)于去年11月在瑞典建立了一個測試車道以了解遙控操作在實踐中的效果如何。Einride提供名為T-pod的卡車,愛立信與斯堪的納維亞電信公司Telia合作提供5G網絡。
2019-03-15 13:49:29
2473 Highway Express,DHE)合作,展示增強自動駕駛卡車安全功能的項目。該項目利用人類直覺人工智能(AI),讀取行人、騎行者和駕駛員等弱勢道路使用者的意圖和想法,以提升卡車駕駛員的態勢感知能力。
2019-06-22 11:16:48
780 據 Axios報道,蘋果公司已經證實,它收購了自動駕駛創業公司Drive.ai,并雇傭了 Drive.ai 的數十名工程師。
2019-06-26 08:48:25
996 以在2019年年底之前實現“全功能的自動駕駛”功能,但是仍需要人類駕駛員監督車輛行駛。
2019-10-29 10:00:07
517 許多分析師根據現在自動駕駛車的發展情況,紛紛認為人們距離自動駕駛車的理想仍需要十年以上的時間。
2019-12-24 16:33:59
3285 在因疫情停工期間,雙方團隊繼續專注于利用強大的仿真測試技術測試自動駕駛卡車。2020年6月,弗吉尼亞州團隊恢復了需要遵守安全和健康協議的下一代自動駕駛軟件公共道路測試。俄勒岡州的團隊則繼續專注于研發
2020-09-04 12:52:49
2129 。 5G技術助力實現自動駕駛和遠程駕駛。近日,記者在國家智能網聯汽車質量監督檢驗中心(襄陽),實地體驗5G自動駕駛和遠程駕駛。在這個國內首個5G車路協同自動駕駛檢測基地,中國移動5G正展現在智能網聯汽車發展中的獨特優勢。 大
2020-10-20 15:35:07
4027 自動駕駛卡車技術供應商Locomation近日宣布,計劃在2022年實現自動駕駛卡車商業化,并搭載英偉達自動駕駛計算平臺「NVIDIADRIVE AGX Orin」。 Locomation與ARC
2020-10-25 12:02:00
1655 據國外媒體報道,戴姆勒卡車集團在官網上宣布,他們將同目前在自動駕駛技術方面走在行業前列的Waymo合作,聯手打造自動駕駛卡車。
2020-10-28 15:45:06
503 顯然,Daimler急于擴大其自動駕駛卡車的計劃。這家汽車巨頭正與Waymo合作開發四級自動駕駛卡車,即車輛可以在特定的地理或道路條件下完成自動駕駛,無需人類駕駛員的參與。早期的戰略將集中在一個改進
2020-11-10 11:32:35
1941 據外媒報道,自動駕駛電動卡車制造商Einride表示,其新一代創新型“Pod”卡車將使用英偉達Drive AGX Orin自動駕駛計算平臺,實現高速、無人駕駛操作。
2020-12-10 10:05:04
1617 小馬智行(Pony.ai)宣布獲得由廣州市頒發的首張自動駕駛卡車測試牌照,獲準開展公開道路測試。據悉,小馬智行的自動駕駛卡車技術完成了包括交通信號燈識別及響應、避讓、跟車、并道、超車、應急停車、交叉
2020-12-17 17:05:48
2071 商業部署的方面取得了很大的進展,這無疑將對貨物運輸產生深遠影響。 在十幾家開發自動駕駛卡車運輸的公司中,圣地亞哥的TuSimple將獨特的技術與一系列戰略合作伙伴結合,正試圖取得領先。TuSimple與卡車制造商納威司達以及物流運輸巨頭美國聯
2021-03-31 15:50:21
1868 自動駕駛汽車,又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車,為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具,自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。
2022-04-07 09:56:41
1329 遠程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過移動無線電網絡對自動駕駛車輛進行遠程控制。5GCroCo的重點被設定為由人類遠程操作者進行遠程控制。
2023-04-07 14:33:18
188 操作提供支持,其余由人類駕駛員操作;
L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統提供所有的駕駛操作,根據系統要求,人類駕駛員提供適當的應答,車內需要配備駕駛員;
L4: 高度自動化,由自動駕駛系統完成所有駕駛操作,根據系統要求,人類
2023-06-01 14:33:41
0 可以一定程度的解放雙手(Hands Off),但是還
是需要人去觀察環境。而L3級別的自動駕駛,環境感知則不再需要人類來做(Eyes Off),人類只需要在特定的情境下給予關注即可。
2023-06-06 11:45:30
0 操作域監督(ODS) 操作域監督功能模塊圖 操作域監督模塊監控與動態駕駛任務相關的能力、狀態和情況,目的是確保自動駕駛車輛在操作設計域及其他適用的動態和靜態約束下運行。它使用兩個操作域表示實現運行時
2023-10-04 18:19:00
295 
自動駕駛卡車,智周萬物,量產在即
2023-01-13 09:07:43
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