2016年，Uber下屬子公司OTTO的一款自動駕駛卡車（卡車原型是沃爾沃長頭車），完成了一次運輸啤酒的業務，跑了120公里賺了470美元運費。完成這比業務后，OTTO還在俄亥俄州介于Dublin和East Liberty的33號公路路段上，進行了長時間的測試。

2017年，谷歌母公司Alphabet自動駕駛汽車部門Waymo宣布公司正在開發自動駕駛重型卡車。不到一個月后，Waymo自動駕駛卡車就已經開始了上路測試。2018年Waymo自動駕駛半掛卡車將在亞特蘭大啟動試運營，為其姊妹公司Google的數據中心運輸貨物。

2017年年底，特斯拉對外發布，純電動重型卡車Semi將于2019年正式投產，空載0-96km/h加速僅需5秒，負載36噸時則為20秒。新車配備增強版自動輔助駕駛系統，車身四周的攝像頭與雷達可大范圍監測路況與動靜，電腦可執行自動緊急制動、自動車道保持功能以及車道偏離警告等功能。

業內自動駕駛巨頭在過去的兩年中，紛紛布局貨運智能卡車項目，用意不言自明：貨運物流行業將會成為自動駕駛技術最先落地的場景之一。

物流自動駕駛藍海

隨著電商的發展，物流行業逐漸成為了國內外一個龐大的產業，它不僅僅是服務于傳統的貨物運輸，同時也在服務當日達、次日達的電商產業。在整個物流產業鏈條中，主要分為智能運輸、智能倉儲、智能配送。在這個鏈條中，以阿里、京東為首的國內電商，都在大力發展智能倉儲、智能配送業務。

而少數的初創公司，則將精力聚集在了智能運輸這部分，PlusAI便是其中的一家。PlusAI成立于2016年，在硅谷、北京、上海、西安都設有分部，創始團隊非常豪華。

CEO劉萬千擁有斯坦福大學電子工程專業博士學位，是***，在2012年入選中組部“千人計劃”，是一個連續創業并有成功上市經驗的人；CTO鄭皓曾是Zynga亞洲區首席技術官，曾任雅虎北研聯合創始人、雅虎研究院北京分院院長；首席架構師Tim Daly是全球第三大網絡搜索引擎的新一代索引架構和機器學習排名系統的發明者；商務拓展副總裁余熹曾是HERE地圖大中華區銷售副總裁、微軟嵌入式事業部中國區總監、ARM中國區商務拓展總監等職務。首席顧問Kincho Law是斯坦福大學土木與環境工程系教授，美國土木工程師學會（ASCE）榮譽成員。

可以說，這是一支斯坦福系自動駕駛創業團隊。

2017年3月，公司在獲得美國加州車輛管理局（DMV）自動駕駛測試牌照，接著便是完成美國硅谷Palo Alto城市場景下無人駕駛出租車（L4級別）試運營測試，在試驗乘用車型上實現符合量產規格的Autopilot功能，以100公里/小時的平均時速完成往返加州灣區與拉斯維加斯兩千公里自動駕駛測試，最高時速達到130公里/小時。

PlusAI工程副總裁付強表示，公司在傳統乘用車的自動駕駛領域，擁有先發優勢，但自動駕駛落地時間尚遠，考慮到要在這個領域打一個持久戰，因此就選擇了一個可能會優先商業應用的場景——物流運輸。

PlusAI工程副總裁付強，負責中國地區研發，以及產品、業務的落地實施。之前，他在騰訊公司廣告平臺部擔任高級總監，管理年創值超150億的團隊，在亞馬遜(西雅圖)、雅虎(北京)和谷歌(悉尼) 負責研發管理和工程開發。付強畢業于清華大學并獲得計算機專業的學士、碩士學位。

卡車自動駕駛的剛需

在物流運輸中，路橋費30.7%，燃油費28.4%，駕駛員費用22.3%，折舊費7.7%，間接成本、車隊管理、維護費占比5%，環境費和水費3.9%，輪胎損耗費用占比2%。通過自動駕駛技術，駕駛員費用可以降低50%，燃油費可降低15%。

物流行業市場龐大，存在剛需，自動駕駛技術不僅可以幫助貨運公司減少支出，同時還有助于安全行駛。

而考慮到中國是一個巨大的市場，對于新技術的接受度也快，因此PlusAI在北京設立了分部，專門做卡車自動駕駛的技術落地。

雖然同是物流行業，但也有不同的場景，比如車隊編隊運行、港口園區運輸、高速公路運輸等。

付強認為，現在的物流都講究時效性，卡車自動駕駛中的編隊行駛技術，相對市場較小，單車的自動駕駛更為普遍，因此PlusAI目前主要是在后兩種應用場景中，提供解決方案。

卡車的自動駕駛方案，相比于乘用車有很大的不同，非業內人士也有不少的認識誤區。目前大部分卡車自動駕駛，都是對卡車車頭進行智能化改裝，而非外界理解的，要對整個卡車進行改造。

因為在實際的應用場景中，卡車車頭和掛車并不是固定的，很多時候都是分屬于不同的運營方的。且由于貨運行業中，包含集裝箱等貨物的運輸，裝載的貨物經常變化，不可能對其進行改裝。

因此卡車的自動駕駛改裝，都是對車頭的改裝。PlusAI的卡車改裝方案是，車頂配置5個高清攝像頭，兩側2顆16線激光雷達。毫米波雷達并沒有額外配置，因為改裝的卡車一般都會自帶毫米波雷達。

攝像頭的外形跟普通的有所區別,一是因為考慮到了一些防塵防水的因素，二是內部有排線以及各處理模塊布局，所以看起來像個炮筒，內部的攝像頭與其它的并無二致，外殼是自己定制。

針對不同的應用場景，傳感器的安裝位置也會有不同，比如港口的卡車，由于需要對地面較低位置覆蓋視野，因此部分攝像頭會安裝在車頭下方。

付強表示，整套卡車自動駕駛的方案，價格會在8萬RMB以內，未來量產還有進一步降低成本的空間，相對來說是一個可以接受的范圍。

準前裝落地可期

自動駕駛的落地，離不開同汽車OEM的合作，PlusAI也先后與一汽解放、上汽、奇瑞等整車企業就自動駕駛開展合作，推動智能駕駛商用化的進程。

付強表示，目前與OEM車廠的合作，雖然有包括共同發布一汽解放J7等成果，但是整體來說還處在早期，未來仍有巨大的想象空間。

因為卡車自動駕駛雖然在高速、港口的場景中，可以盡快落地，安全風險較小，但由于是一項新技術，商用車OEM目前并不一定愿意將此技術應用于前裝市場。

因此同OEM的合作，更多的是基于對新技術的可行性驗證，后期相應的貨運公司，或者港口采購相應的卡車，如果愿意使用自動駕駛，那么擁有相應匹配方案的自動駕駛公司，可以以協議價格賣給客戶。

這種合作方式的好處在于，OEM、物流運營方與自動駕駛公司三方共同協作，職責明晰，OEM本身并不需要擔心為自動駕駛的安全性負責，同時客戶的特定需求也能得到靈活滿足。

2018年初，PlusAI 在寧波港、青島港，進行了一汽解放J7自動駕駛的演示，但自動駕駛在港口的更深入落地實施，還有待時間的進一步驗證。

另外一方面，同蘇寧等電商屬性的公司合作，可以用卡車在物流園內進行貨物轉場運輸，這種場景相對人員可控，未來也可能會成為一個率先落地的場景。

付強表示，未來兩年，卡車自動駕駛將會以后裝或者準前裝的方式逐步進入人們的生活。