9月27日訊，昨日（9月26日），百度在長沙宣布，正式開啟自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營服務。即日起，普通長沙市民可登錄Apollo官網申請成為種子用戶，并有機會試乘體驗。

據了解，此次百度用于試運營的自動駕駛出租車是其與一汽紅旗聯合研發的”紅旗EV”，首批共45輛，這些車輛基于Apollo自動駕駛技術，在自動駕駛軟硬件、產線前裝量產能力、車內人機交互、安全冗余保障以及云端車隊管理等方面進行了全方位的升級優化。不僅如此，紅旗EV還前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，將當前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內司機視角所看不到的盲區等反映到車內屏幕上，甚至提前預告紅綠燈變化及等待時間，實現聰明的車與智能的路緊密結合。

據介紹，在行駛過程中，Apollo Robotaxi車輛可以根據路況進行智能變道，還可以判斷周邊車輛的行駛狀況，對近距離超車等情況作出自動避讓。如果碰上前方有行人通過，百度Robotaxi也會減速剎車，禮貌避讓。體驗全程中，乘客區屏幕實時顯示路面上的行人、汽車，甚至一些傳統盲區的路況。即使是車輛遮擋，也能提前看到前方紅綠燈變化及等待時間。車內，為了乘客的安全及目前政策法規要求，Apollo Robotaxi在駕駛位配備一名安全員。

長沙的自動駕駛測試開放道路，途徑長沙市人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新區等地段，全長達到135公里，示范區面積達到70平方公里，是目前中國道路里程最長、面積最大、覆蓋場景最復雜、車路協同基礎設施最先進的智能駕駛示范區。

體驗全程中，乘客區屏幕實時顯示路面上的行人、汽車，甚至一些傳統盲區的路況。即使是車輛遮擋，也能提前看到前方紅綠燈變化及等待時間等信息，所有車況路況一目了然。

“無人駕駛以前在電視上聽說過，以為離我們很遙遠，但是今天發現它就在我們生活當中，感覺很神奇。我們期待它未來真正走入老百姓生活中?！?/p>

去年10月29日，百度與長沙市人民政府、湖南湘江新區管委會達成全面合作，雙方將基于 Apollo 開放平臺，攜手共建“自動駕駛與車路協同創新示范城市”，將長沙打造為自動駕駛之城。當時Apollo立下Flag——將在長沙指定區域和開放道路探索智能共享出行新模式，并在長沙規模化落地測試運營國內首批自動駕駛出租車，預計2019年規模達到百輛。

之后經過近兩個月的研發探索，2018年底百度在國家智能網聯汽車（長沙）測試區完成了全國首例L3及L4級別等多車型高速場景自動駕駛車路協同演示，百度Apollo自動駕駛乘用車、重型卡車、小巴車、掃地車及物流車等全場景車型車隊亮相，并在高速公路上測試、疾馳。

2019年6月，長沙市頒布《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則（試行）V2.0》，百度Apollo獲得45張可“載人測試”自動駕駛牌照， 正式在長沙開啟大規模測試，為試運營做準備。7月，百度試運營車輛浮出水面，是和一汽紅旗合作打造的L4級自動駕駛出租車。8月初，百度同一汽紅旗聯手打造的量產L4級自動駕駛出租車Robotaxi降臨湖南長沙，展開測試?？梢哉f，短短幾個月百度就實現了從自動駕駛規模測試，到前裝生產線，再到落地運營的完整鏈條，可謂速度驚人。

值得注意的是，就在幾天前武漢市交通運輸局正式對外頒發了國內同時也是全球首批智能網聯汽車載人試運營許可證，明確今后獲得相關許可的無人駕駛車輛除了可以在開放道路上進行載人測試，也可以進行商業化運營探索。如果說武漢此舉標志著自動駕駛汽車從測試走向商業化運營正式開啟破冰之旅，逐漸駛入市民的生活，此次百度Apollo則是進一步拉近了普通市民與自動駕駛汽車之間的距離，使得這項技術真正從內部研發開始走入市場，進行規?；涞?。不過正如百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇所說，智能駕駛是一項偉大的征程，這次百度只是走出了一小步，前路依然任重道遠……

來源：　　EEFOCUS