基于CAN總線的稱重設備，可把從稱重傳感器采集的數據直接發送到CAN現場總線上，取代傳統的稱重儀表，使稱重設備在整個工業現場實現隱形化和智能化。本課題針對中準確度等級的稱重設備，設計了具有總線功能的通信結構。試驗用的儀表是一臺標準負荷測量儀。試驗用傳感器的檢定分度數符合3級秤的要求，通過對其進行靜態稱重試驗，采集數據，做計量研究分析。用標準負荷測量儀的示值與總線通信數據進行比較，通過對試驗數據的采集分析，判斷設備工作是否符合要求，同時測試通信數據是否準確可靠。

一、稱重設備的硬件設計

稱重設備硬件結構，主要由單片機、外部存儲器、電源電路、看門狗電路、CAN總線接口電路和傳感器采集電路組成。

1.單片機

本課題選用宏晶科技的STC12C5A60S2作為中央處理器。它處理速度快、功耗低、抗干擾能力強，集成了內部復位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉換、大容量Flash、大容量SRAM、定時/計數器以及片內R/C振蕩器和外部晶體振蕩電路等模塊，功能穩定強大。

2.外部存儲單元

外部存儲單元包括外部非易失性存儲器(E2PROM)和數據存儲器(RAM)。非易失性存儲器選用Atmel公司的存儲芯片AT24C02，主要應用于需要掉電保存歷史記錄;數據存儲器選取英特爾公司生產的6264RAM芯片，相當于PC機中的內存條，主要用來存放程序中間變量和參數。

3.看門狗電路

看門狗芯片選取MAX706。能夠在上電或斷電時產生復位信號，也能夠防止程序鎖死。為了保持系統的一致性，該設計不考慮單片機內部的看門狗，而統一采用看門狗芯片進行監控。

4.LED指示單元

紅綠雙色LED組成了設備狀態指示燈，參照CAN協議規范，指示燈的顏色及閃爍的含義如表1所示。

表1

5.傳感器信號采集電路

稱重傳感器信號采集電路采用電子秤常用的高精度的A/D轉換芯片HX711。它內部包含穩壓電源和時鐘振蕩電路，可以減少一些外圍電路的設計，節省了元器件和布線空間。

6.系統電源

電路板上所有電子元器件都采用5V電壓供電，因此選用TI公司生產的開關電源芯片LM2575-5.0將現場總線上的24V電壓轉換為5V的標準電壓提供給電路板上的所有電子元器件。

7.現場總線接口電路

包括總線控制器芯片SJA1000、光耦和總線接收發送芯片PCA82C250。

采用恩智浦半導體的控制器芯片SJA1000來實現CAN總線中物理層與數據鏈路層的復雜網絡協議，通過編寫SJA1000的驅動程序，把應用層建立在SJA1000的基礎之上。

CAN總線收發器PCA82C250可以在最大1Mbps的通信速率下進行工作。該芯片可以把控制器數據信號與總線的差分信號進行相互轉換，實現傳輸和接收總線數據功能。

二、稱重設備的軟件設計

1.軟件架構設計

軟件程序采用前后臺結構，包括主程序和中斷程序，其中中斷程序為外部中斷程序。從開始進入稱重狀態后進行初始化和參數配置，然后判斷是否上線，如是則運行應用程序，循環采集重量并往總線發送數據;如否則進行錯誤診斷，排除故障后繼續判斷是否上線。

2.稱重傳感器數據采集的程序設計

串口通信線由管腳DOUT和TPD_SCK組成，當管腳DOUT輸出的數據等于高電平時，表示未輸出采集數據，端口PD_SCK應為低電平。當管腳DOUT由高電平轉換成低電平后，端口PD_SCK會輸入25或者27個時鐘脈沖。從第一個時鐘脈沖的上升沿開始讀數，直到第24個脈沖被讀完，將讀出輸出24位數據的MSB。

3.CAN現場總線接口程序設計

CAN現場總線接口程序設計包括CAN控制器SJA1000的初始化、CAN對象類的設計和應用層協議的設計。本課題設計的稱重設備是具備CAN現場總線通信能力的從站設備。

在設備上電和硬件復位后，為了配置CAN通信參數，需要先對CAN控制器SJA1000進行上電初始化。初始化首先進行關中斷，然后復位，之后設置接收代碼寄存器和屏蔽寄存器，再設置波特率和地址，最后設置輸出控制寄存器。完成后開中斷，打開操作模式，結束。

三、實驗設計與結果

1.實驗平臺的搭建

該實驗的測試平臺如圖2所示。傳感器采集的數據同時發送給標準負荷測量儀與CAN總線。

圖2

2.實驗結果和分析

USB轉CAN接口模塊通道選擇Channel0，網絡波特率選擇250kbps，設備MAC ID濾波范圍為000～7FF。上位機采用德國SYSTEC公司的USB轉CAN接口模塊，它能支持多達64個設備同時連接到上位機，網絡分析軟件為PCANView。壓力傳感器使用的是一只S型傳感器，它的準確度等級為C2級，最大量程為200kg，檢定分度值e=0.1kg。標準負荷測量儀的準確度為0.005%FS。傳感器和標準負荷測量儀經檢驗是合格的，依據JJG539-1997《數字指示秤檢定規程》進行相關測試點的選擇。

以稱重砝碼為1.7kg時舉例，此地址包含8個字節，在PCANView上顯示時從左到右為低字節到高字節排列顯示?？稍O定左面第一位為小數點后第一位第二位是個位數，第三位是十位數，第四位是百位數，以此類推，單位為kg。程序運行后，在PCANView中顯示讀數為1.7kg。同時觀察標準負荷測量儀的示值，得到的測量值與CAN總線上傳輸的值是一致的。

本實驗證明在CAN總線上傳輸的稱重數據是實時完整和有效的。通過本實驗，開發的稱重設備能夠連接到CAN總線上并能準確傳輸具有CAN接口的稱重設備采集信號并且通信正常，實現了預定的目標。