電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示：本文介紹使用Altera低成本Cyclone V SoC FPGA，實現(xiàn)典型雷達系統(tǒng)數(shù)字化處理的可行性。與定制ASIC 相比，這一方法的優(yōu)勢在于縮短了產(chǎn)品面市時間，支持現(xiàn)場更新升級，能夠在浮點、預(yù)集成ARM Cortex-A9雙核微處理器系統(tǒng)中快速方便的實現(xiàn)，而且還可以使用汽車級器件。

　　引言

　　雷達一直用在軍事和商業(yè)應(yīng)用中。最近，雷達開始出現(xiàn)在高端汽車應(yīng)用中，用于實現(xiàn)輔助駐車和車道偏離報警等功能。下一代汽車雷達一定會非常復(fù)雜，在主動防碰撞和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中，雷達將扮演關(guān)鍵角色。雷達一旦集成到主動控制車輛的系統(tǒng)中后，與僅僅提供報警信號不同，它與防止車輛碰撞密切相關(guān)，因此，對系統(tǒng)可靠性的要求更加嚴格。

　　本文介紹怎樣使用Altera 快速原型設(shè)計和開發(fā)工具流程，發(fā)揮數(shù)字處理功能的優(yōu)勢，通過稱之為DSP Builder 高級數(shù)字信號處理（DSP） 的設(shè)計，開發(fā)汽車雷達系統(tǒng)。結(jié)果提供了雷達處理數(shù)字部分的實際電路和性能指標。數(shù)字處理功能采用了新一代可編程邏輯，稱之為SoC FPGA，它在低成本FPGA 架構(gòu)中嵌入了功能強大的600MHz ARM Cortex-A9 雙核處理器。還可以使用汽車級的這些器件，支持600 MHz CPU 時鐘速率。

　　從雷達到光探測和測距（LIDAR），直至紅外和可見光攝像機等應(yīng)用，SoC FPGA 為這些應(yīng)用提供了靈活的可伸縮平臺。而且，F(xiàn)PGA 硬件和ARM 軟件實現(xiàn)都使用了浮點處理，與FPGA 或者ASIC 中實現(xiàn)的傳統(tǒng)定點方法相比，這在雷達應(yīng)用中更具優(yōu)異的性能優(yōu)勢。與其他ASIC 解決方案相比，這些低成本SoC FPGA 器件支持大批量應(yīng)用，而且產(chǎn)品能夠更迅速面市。

　　SoC FPGA 方法支持對產(chǎn)品線甚至是現(xiàn)場固件進行軟件和硬件更新，這對于越來越復(fù)雜的汽車雷達系統(tǒng)而言非常重要。SoC FPGA 也是攝像機集成視頻處理功能的理想選擇。視頻分析處理可以結(jié)合雷達探測信息，用在名為傳感器融合的過程中，在這一過程中，多個傳感系統(tǒng)相結(jié)合，產(chǎn)生最可靠的數(shù)據(jù)，進行基本判斷。