GTS機床裝調(diào)精度激光跟蹤測量儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，具有量程大（測量半徑可達80米），精度高（15um+6um/m）、數(shù)字化程度高等優(yōu)勢，是大型龍門機床裝調(diào)過程中的重要手段。
在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。
功能特點
1、集成化控制主機設計
GTS系列6自由度激光跟蹤儀強大的CPU處理能力，緊湊型控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭，減少設備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，便于現(xiàn)場快速安裝。
2、目標球自動鎖定技術
目標鎖定相機在斷光時自動搜索并鎖定目標球，無需人工干預，顯著提高測量效率。
3、HiADM測距技術
結(jié)合激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM），確保高精度測量，并實現(xiàn)擋光恢復。
4、一體化氣象站
自動監(jiān)測環(huán)境氣象參數(shù)（溫度、空氣壓力、濕度），實時補償空氣折射率對激光測量的影響，確保測量準確性。
5、MultiComm通信
支持硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡和無線WIFI等多種通信方式，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度可達1000點/秒，適用于保密車間的現(xiàn)場使用。
6、便攜性運輸
集成化設計，運輸箱體積小、重量輕，便于在不同工作地點之間快速移動。
7、密封防護設計
IP54防護等級，有效防止灰塵和其他污染物進入，適應各種復雜環(huán)境。
8、穩(wěn)固三腳架
靈巧升降機構和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)，確保地面測量條件穩(wěn)定，避免環(huán)境振動對精度的影響。
6D姿態(tài)探頭（iProbe）
1.機器視覺與重力對齊技術：通過局部坐標系與系統(tǒng)整體坐標系的配準變換，精確測量點、線、面、曲面等幾何特征，并能對內(nèi)部特征和隱藏特征進行快速測量。
2.雙探頭設計：提高復雜特征測量的效率。
3.無線傳輸：操作簡便，隨行測量。
6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）
1.主動反向跟蹤與重力對齊技術：實時調(diào)整探頭姿態(tài)，始終正對鎖定激光束，測量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學回射器接收角度的限制。
2.高采樣速度：最高200點/秒，適用于高動態(tài)測量場景。
EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)
1.動態(tài)追蹤：無需貼點，實時跟蹤掃描頭的空間位置，支持大跨度轉(zhuǎn)站。
2.41條藍色激光線：適用于黑亮表面，掃描速度高達1,360,000點/秒。
3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩(wěn)定，適用于大中型物體的高精度掃描。
SpatialMaster空間測量軟件
1.雙PTB認證：通過高斯和切比雪夫雙認證，確保測量數(shù)據(jù)的可溯源性。
2.豐富的幾何形狀構造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準、綜合對準等多種配準方法。
3.自動化測量功能：自動測量、流水線測量、向?qū)c測量等，顯著提高測量效率。
4.多站測量支持：支持多臺跟蹤儀同時測量，適用于復雜空間測量任務。
RobotMaster機器人檢測校準套件
1.機器人標定校準軟件：基于D-H參數(shù)建立機器人校準模型，提高機器人絕對位姿精度。
2.機器人性能檢測軟件：按照ISO 9283標準，檢測機器人位姿準確度、重復性、軌跡特性等性能指標。
大型龍門機床應用
1.直線度檢測及裝調(diào)
GTS機床裝調(diào)精度激光跟蹤測量儀架設于機床前方，將靶球固定在導軌滑塊或機床主軸上。
從導軌起點位置開始，按照設定距離進行數(shù)據(jù)采集。在測量軟件中做擬合直線處理，即得到兩個方向的直線度誤差。
豎直方向直線度
水平方向直線度
直線度裝調(diào)：只需在軟件上對擬合的直線添加監(jiān)視窗口，移動滑塊，即可對導軌進行數(shù)字化裝調(diào)，可同時對兩個方向的直線度進行調(diào)整。
2.垂直度檢測及裝調(diào)
激光跟蹤儀架設于機床前方，將靶球固定在機床主軸上。先沿基準軸移動進行測量，再沿另一軸移動進行測量，即可測量兩軸垂直度。
垂直度裝調(diào)：以基準軸為主軸線，另一軸為次軸線建立坐標系，基準軸移動至任一位置采集一個點，添加監(jiān)視窗口，移動另一軸，即可對兩軸垂直度進行調(diào)整。
3.水平度檢測及裝調(diào)
激光跟蹤儀內(nèi)置電子水平儀，其精度可達1角秒，利用跟蹤儀可直接對機床水平進行檢測和調(diào)整。
GTS機床裝調(diào)精度激光跟蹤測量儀執(zhí)行重力對齊，軟件就可以生成水平面，再對機床工作平臺進行測量，即可對比機床工作平臺和水平面的絕對差值，對水平面添加監(jiān)視窗口，靶球放置再工作平臺上，即可對工作平臺進行水平調(diào)整。
