碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛工作過(guò)程自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

該碼垛機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)工作流程為：

包裝秤——封包機(jī)——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整型——待抓取輸送機(jī)——抓取碼垛——叉車(chē)出庫(kù)——入庫(kù)存儲(chǔ)

為了更統(tǒng)一的碼垛，發(fā)揮碼垛機(jī)器人的效率和碼垛能力，增加了提升線(xiàn)，將倒包線(xiàn)出來(lái)的包裝袋提升到統(tǒng)一高度。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于化工、糧食、飼料等多種生產(chǎn)線(xiàn)。

碼垛機(jī)器人A軸為水平方向運(yùn)動(dòng)軸，B軸為垂直方向運(yùn)動(dòng)軸，C軸為本體旋轉(zhuǎn)軸，D軸為手抓回轉(zhuǎn)軸。

該碼垛機(jī)器人設(shè)備通過(guò)對(duì)機(jī)械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)單線(xiàn)，一機(jī)多線(xiàn)等任意調(diào)整，箱裝，袋裝包裝產(chǎn)品的隨意更換，而貨物大小，托盤(pán)位置和尺寸，碼垛垛型等參數(shù)可通過(guò)觸摸屏簡(jiǎn)單的操作設(shè)置，機(jī)器人就可以自己算出碼垛狀態(tài)。

綜上所述，采用碼垛機(jī)器人后使搬運(yùn)和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，降低人工成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起，此碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展!

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審核編輯：符乾江