一、 項目背景

該項目為鋰電池行業(yè)分選機，屬于后端設(shè)備，其功能為將已經(jīng)完成卷繞以及注液的18650電池，通過輸送臺放置在監(jiān)視板上，通過視覺系統(tǒng)檢查是否出現(xiàn)瑕疵品，并根據(jù)視覺反饋良品位置信息，進行夾取放置到下一工位的設(shè)備

二、 項目要求

（1）通訊要求

PLC設(shè)備類型有完善的設(shè)備類型接口，能保證與視覺系統(tǒng)的通訊數(shù)據(jù)傳輸以及與與觸摸屏的數(shù)據(jù)交互

（2）裝機效率

檢測完成良品，有16臺伺服進行夾取動作，如果采用傳統(tǒng)脈沖控制方式，不僅僅無法保證焊接脈沖線纜質(zhì)量并且還存在耽誤裝機時間的問題。

（3）終端指定

構(gòu)建控制系統(tǒng)一體化，終端要求必須采用Codkeys系統(tǒng)，以及軸控指令必須滿足標準的402協(xié)議類型

（4）伺服響應(yīng)

由于機械結(jié)構(gòu)限制，本次電機與負載的傳送類型為皮帶輪進行傳動，采用皮帶輪的情況下，對于伺服的慣量設(shè)定要求高，并且還要滿足客戶要求快速整定，對伺服的位置整定性能要求比較苛刻

（5）運行效率

在視覺判斷完成良品后，必須盡快進行夾取放置到下一工位，如果速度太慢，將導(dǎo)致產(chǎn)品堆疊，對于伺服的運行速度有一定的要求

三、 硬件配置

匯川設(shè)備：

四、 項目方案說明

本次方案采用匯川中型PLC進行控制，采用方案為EtherCat總線控制伺服，節(jié)省伺服接線，采用以太網(wǎng)方式進行通訊觸摸屏以及視覺系統(tǒng)。

（一）方案優(yōu)點

（1）通訊豐富

匯川AM600自帶脈沖口，支持Canopen/Canlink，ModbusTcp/ModbusRtu以及EtherCAT通訊，其EtherCat通訊速率高達100M/S，保證與伺服的實時通訊速率要求。

（2）性能強大

匯川AM600最大可支持帶軸為32軸，且根據(jù)實際帶軸數(shù)量進行可設(shè)定EtherCat掃描周期，保證少軸可減少掃描周期，多軸不出現(xiàn)伺服同步丟失故障報警。

（3）伺服性能

匯川伺服23位編碼器保證位置運動準確，慣量，剛性以及可設(shè)定陷波器組合，保證位置環(huán)以及速度環(huán)提升臨界值，保證滿足現(xiàn)場效率以及精度的要求。

（4）通用軟件

采用Codkys平臺進行的編程，通用主流Runtime軟件以及倍福Twin Cat，支持St語言編程，支持用戶自定義庫，F(xiàn)B，支持中文名稱定義變量，采用標準402軸控指令、采用組態(tài)界面進行根據(jù)實際連接設(shè)備進行自由組態(tài)，方便現(xiàn)場人員加減電機。

五、現(xiàn)場硬性要求解決方案說明

（1）效率要求

采用總線控制伺服，相對于之前客戶采用脈沖控制方式，一個是不僅僅局限于脈沖口的限制，采用總線控制的伺服，其轉(zhuǎn)速直接對應(yīng)伺服轉(zhuǎn)速，杜絕了之前采用脈沖控制方式想要定位準確加大電機旋轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)設(shè)定但是由于脈沖口限制提升不了速度的問題。

（2）伺服性能

采用匯川總線伺服，高精度編碼器，整定時間短。響應(yīng)速度快，保證運行速度快以及定位精準。

六、改造后優(yōu)勢

（1）成本優(yōu)勢

相對于之前采用脈沖控制局限脈沖口數(shù)量的問題而一味的增加PLC，采用匯川AM600進行的控制，一個PLC 直接采用總線程序更為統(tǒng)一，節(jié)省了客戶采購成本，并且杜絕了之前需要一一焊線的問題，從而加快了現(xiàn)場裝機效率。

（2）上手優(yōu)勢

采用Codkys進行的編程，通用倍福TwinCat以及Runtime軟件，基于402協(xié)議構(gòu)建的軸控指令方便編程人員的軟件轉(zhuǎn)化使用。

責任編輯：tzh