當(dāng)今企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，可謂是越發(fā)的激烈，哪怕是0.1%的缺陷都有可能影響企業(yè)信譽(yù)，成為壓垮企業(yè)的最后一根稻草。然而，有時(shí)候，例如細(xì)小尺寸的精確快速測(cè)量、形狀匹配、顏色識(shí)別等，人眼無法適應(yīng)如此重復(fù)性且需長時(shí)間高度注意力集中的工作，其余物理傳感器也很難有用武之地。那么機(jī)器視覺是如何快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出缺陷的呢，國辰機(jī)器人小編就生物制藥領(lǐng)域與大家一起聊聊機(jī)器視覺發(fā)揮的巨大功效吧。

一、機(jī)器視覺缺藥或者缺瓶檢測(cè)

由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范，對(duì)制藥包裝的質(zhì)量也越來越苛刻，當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后，制造商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損的;或者，在藥品出廠時(shí)，普通瓶裝藥都是幾何瓶藥裝在一個(gè)較大的包裝內(nèi)，制造商必須保證每個(gè)包裝內(nèi)不貧乏藥瓶，以避免因此而造成的對(duì)藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。

解決方案：行使機(jī)器視覺的技巧，可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到對(duì)象是否完好無缺，通過設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對(duì)象圖片信息，通過預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對(duì)每個(gè)藥粒或者藥瓶進(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，這樣，破損的藥粒或者缺瓶的包裝都將被檢測(cè)出來，正確的平常通過。

二、機(jī)器視覺瓶口破損檢測(cè)

液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要校驗(yàn)瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。

解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過圖形匹配對(duì)象來校驗(yàn)瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前，圖像傳感器記錄下平常的瓶口特性，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)捕捉當(dāng)前的瓶口特性，與其所影象的原瓶口特性進(jìn)行相對(duì)，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出燈號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除。用戶可通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特性來設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也即是說當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特性與傳感器影象的特性相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過這道檢測(cè)，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

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