在機器視覺中，分辨率作為衡量鏡頭和工業(yè)相機的重要參數(shù)，被大家熟知。精度是機器視覺中最核心的參數(shù)之一。我們一起來了解下這兩個參數(shù)以及在實際組合應用中，如何有效匹配鏡頭分辨率和相機分辨率。

精度需要從多個角度來說明，根據(jù)行業(yè)經(jīng)驗，定位應用一般需要考慮3個像素波動，故原本10μm的精度要求，對應的定位精度約為3μm左右，而此時的視覺定位精度也就是像素精度，也叫像素分辨率或者像素當量，對于檢測應用，算法能力直接決定了視覺檢測精度與待檢測的最小缺陷之間的關系，通常也要考慮3-5個像素波動，但在晶圓檢測行業(yè)，如果算法好，我們也常遇到直接按最小缺陷的大小來定義視覺檢測精度的情況，此時視覺檢測精度也是像素精度，測量應用包含絕對精度和重復性精度，絕對精度指測量值和真實值之間的差異，重復性精度只用同一個物體去做靜態(tài)測量和多次擺放測量，看數(shù)據(jù)的實際波動性，當重復性精度足夠好時，絕對精度可以進行算法補償，因此實際應用中重復性精度更為重要。一般情況下，重復性精度可等同于像素精度。相機像素精度=單向視野范圍/相機單向分辨率。

1、鏡頭分辨率

鏡頭分辨率指的是它能分辨開兩個靠近的點物的能力。實際應用中，我們一般用“點物”經(jīng)鏡頭成像后的“像”能被分辨的最小距離來表示，小于這個距離，我們就認為是一個點；而大于這個距離我們認為是兩個分開的點。除此之外，還有一種表示形式就是每毫米線對數(shù)LP/mm。鏡頭之所以存在分辨率，是因為像差和衍射導致的（此處不做詳細解釋），使從“物”到“像”發(fā)生了失真。點物經(jīng)鏡頭成像后不再是一點，而變成一個光斑。

2、相機分辨率

相機的分辨率是指單位距離的像用多少個像素來顯示。假設像元尺寸大小是2.2μm，搭配0.5x的鏡頭，在測量22μm的物體時，由于22μm的物經(jīng)0.5x的鏡頭后變成11μm的像，所以要用11 μm /2.2 μm =5個pixel來顯示，因此，單位距離的像要用11÷2.2/11=1/2.2個像素來顯示。即相機圖像分辨率為1/2.2 pixel/μm（實際就是像元尺寸的倒數(shù)）。從這個推導中我們得出：像元尺寸越小，相機的分辨率越高。

鏡頭分辨率與相機分辨率的有效匹配？

方法一：一般參數(shù)表中標記的分辨率為鏡頭的物方分辨率；用物方分辨率乘以放大倍率，得到像方分辨率；用算得的像方分辨率跟2倍的像元尺寸作比較：①如果鏡頭像方分辨率=2倍的像元尺寸，說明匹配剛剛好，誰都不浪費。

② 如果鏡頭像方分辨率>2倍的像元尺寸，則浪費了相機的分辨率。

③ 如果鏡頭像方分辨率<2倍的像元尺寸，則浪費了鏡頭的分辨率。

1Pixel=10um

方法二：經(jīng)透鏡成的光學圖像，本身是一個擁有無窮多個點的模擬信號。但在圖像接收器(CCD或CMOS)接收過程中，由于像素和像素之間的間距形成了離散采樣。采樣定律也叫Shannon采樣定律，告訴我們對于頻率為f的模擬信號，為了不失真的恢復它，我們至少要用2f的頻率來采樣。

鏡頭分辨率的另一種表示形式是空間頻率，即每毫米的線對數(shù)LP/mm。因此，假設鏡頭的分辨率是n LP/mm，那么我們必須保證每毫米有2n個像素才行。這樣才能充分發(fā)揮鏡頭的分辨能力。例如：我們的ML-MC-XR系列和ML-M-UR系列都標注了分辨率是200LP/mm， 所以用每毫米有400個像素的芯片來接收圖像，才不會浪費鏡頭的分辨率，而每毫米400個像素，計算下來像元尺寸大小差不多2.2 μm，這也就是為什么我們會同時標注該款鏡頭支持2.2 μm像元。

其他注意事項：

1、鏡頭分辨率，只是鏡頭本身的參數(shù)，與相機無關。

2、相機的分辨率，也只是相機本身的參數(shù)，與像元尺寸大小有關，與鏡頭無關。

3、兩個相互獨立的分辨率一定要匹配，才不會浪費了某一方的性能。

4、無論是鏡頭還是相機，分辨率只是評價成像質量的參數(shù)之一，而且分辨率也不是越高越好，如果要評價整體性能，還要同時綜合考慮其他參數(shù)及具體應用。