導讀：首先需要說明的是PI電流調節(jié)器和無差拍電流預測控制器的作用都是為了求得電壓參考指令作為脈寬調制SVPWM模塊的輸入。本期文章以傳統(tǒng)的PI和復矢量PI調節(jié)器與無差拍電流預測控制器作為分析對象，進行控制性能對比。
2022-09-19 09:26:22
5999 在異步電機矢量控制系統(tǒng)中，普遍采用在連續(xù)時間域內分析并隨后離散化的方法進行電流調節(jié)器的設計
2023-07-11 14:31:39255 
自行開發(fā)了一套基于 PI調節(jié)器的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，并且在自行搭建的實驗平臺進行了調速實驗，在實驗過程中，運用了 Matlab與 DSP混合編程的調試方法，實驗結果表明，采用 Matlab調試
2018-11-14 15:23:46
）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調節(jié)規(guī)律是連續(xù)系
2021-08-27 06:10:30
，對于響應快的工況使用時沒有任何問題的，但這一種調節(jié)器用在加熱控溫等大滯后系統(tǒng)中，無論您如何整定參數，都難取得好的控制效果。對于有經驗的用戶大多是按照自己的實踐經驗來確定PID調節(jié)器。目前國內可供用戶選用
2018-01-04 21:14:24
安裝在控制柜面板上，少數安裝在導軌上許多，安裝迅速。PID調節(jié)器面板上通常都有LED或LCD顯示器和操作按鈕，工程技術人員只要具備基本的工程知識即可在數分鐘內完成調節(jié)器參數設置。PLC通常安裝在控制
2018-01-06 14:21:54
與控制參數變化趨勢相反時，其放大系數為負。 YR-GFD系列人工智能PID調節(jié)器 為便于記憶，把以上規(guī)定簡記為： 將正作用PID調節(jié)器記為（+），將負作用控制器記為（-），將氣、電開閥記為（+），氣、電關
2018-01-03 23:02:14
上一篇介紹了建立系統(tǒng)模型的三種方法，這一篇介紹如何調節(jié)pid，并用MATLAB仿真調節(jié)pid的目標就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統(tǒng)正常工作調節(jié)pid的理論分析pid的一般形式如下圖經過移動
2021-09-01 07:24:40
STC89C51控制器PID算法實現兩個PI調節(jié)器，分別構成轉速、電流雙閉環(huán)，采用TL094(PWM)脈寬調制器產生PWM波，再經過TPS2812 MOSFET驅動器放大，最終實現調節(jié)給定改變PWM占空比進而調...
2021-07-07 06:41:41
說明 PI或PID參數整定是一個經常困擾我們的問題，之前小編介紹過通過PID Tuner工具調整參數（MATLAB/simulink中PID Tuner工具箱（APP）），另外我們還可以通過
2023-03-29 16:25:44
你自已也并不清楚窗戶開度與風速的轉換式。vd和vq表示電壓是因為你在vd、vq給了數就能在電機端得到相應的電壓，這是由PWM調制算法和逆變器主電路決定的，跟你前面的PI調節(jié)器沒關系。PI調節(jié)器只不過
2018-07-31 20:19:23
FOC電機控制中D、Q軸都要用到PI調節(jié)器，PI調節(jié)器的輸入為D/Q軸的電流誤差（給定電流-實際電流），經過一個PI環(huán)節(jié)后，輸出為D/Q軸的控制電壓。我們知道，D/Q軸電壓要受到電壓橢圓的限制，速度
2021-08-27 07:58:47
SLPC可編程調節(jié)器PID控制參數整定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23
【實驗】SLPC可編程調節(jié)器PID控制參數整定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11
前言有時候我們都不會把PID三個控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用說了，什么時候都能用，只是性能的問題。本文將基于平衡小車分析什么時候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30:33
請教高手： 這是PI控制輸出，最終指令是200V，但是調節(jié)后發(fā)現后面輸出一直下降，請問是系統(tǒng)的問題還是PI參數的問題？
2015-07-21 21:16:20
利用PI調節(jié)的控溫程序
2022-01-14 08:59:39
雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的轉速調節(jié)器是怎樣啟動的？雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的轉速調節(jié)器的作用有哪些？
2021-09-30 08:22:39
內容簡介：課程設計 基于MATLAB的轉速電流雙閉環(huán)直流調速的仿真報告，共14頁，3394字摘要：本文分析了轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)采用常規(guī)PI調節(jié)器進行速度控制是存在的輸出限幅和轉速超調
2021-09-07 08:48:57
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的結構是怎樣構成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式有什么優(yōu)點？
2021-07-22 08:41:15
控制系統(tǒng)的基本性能要求及常用性能指標是什么？如何利用MATLAB輔助調節(jié)PID參數？
2021-11-19 06:45:04
最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數時，最適合用PID控制技術。PID控制在實際中也有PI和PD控制。PID調節(jié)器就是根據系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分
2017-12-30 15:52:52
，單位：min 微分時間Td，單位：min P 2×δk --- --- PI 2.2×δk 0.85×Tk --- PID 1.7×δk 0.5×Tk 0.125×Tk3、將計算所得的調節(jié)器參數輸入
2017-12-26 21:40:51
聽說MATLAB，SIMIULINK中的仿真模型在調試中，它的PI參數的取值可以由MATLAB首先自動尋找。請問大神們怎么弄這個自動尋找PI參數啊？我的MATLAB版本是R2011a的
2015-01-12 09:32:31
怎樣去搭建一種SVPWM算法模型？如何對SVPWM算法模型進行仿真？怎樣去搭建一種滯環(huán)電流控制模型？如何對滯環(huán)電流控制模型進行仿真？怎樣去搭建一種基于PI調節(jié)器的PMSM矢量控制系統(tǒng)模型？如何對其進行仿真？
2021-07-27 07:13:15
怎樣去設計一種矢量控制系統(tǒng)的電流內環(huán)調節(jié)器？
2021-09-30 08:59:03
怎樣去調試永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數？如何對Iq，Id進行PID控制器的參數整定？
2021-09-23 09:12:48
目錄前言一、并聯(lián)型PI與串聯(lián)型PI二、被控對象模型三、電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數四、電流環(huán)PI參數設計五、計算延時、PWM采樣延時、濾波器的影響1、計算延時2、PWM采樣延時總結前言大家在做感應（異步）電機
2021-09-06 07:13:11
將有助于減小超調，克服振蕩，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。4. PID調節(jié)器與PI調節(jié)器的區(qū)別PI調節(jié)器雖然可以消除靜差，但卻降低了響應速度。 PID調節(jié)器加快了系統(tǒng)的動作速度，減小調整時間，從而改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能。購線網www.gooxian.com 專業(yè)定制各類測試線（同軸線、香蕉頭測試線，低噪線等）。
2018-04-26 09:55:44
微型計算機實驗報告目錄實驗一A/D與D/A轉換1實驗二數字濾波器4實驗三離散化方法研究7實驗四數字PID調節(jié)器算法的研究12實驗五串級控制算法的研究17實驗六解耦控制算法的研究21實驗七最少拍控制
2021-09-10 06:56:32
微機控制技術復習題(部分參考答案).填空題：1、8位D/A轉換器的分辯率是滿刻度值/2^8。2、數字調節(jié)器與模擬調節(jié)器相比更能實現復雜控制規(guī)律。3、計算機具有分時控制能力，可實現多回路控制。4
2021-09-10 06:05:28
智能調節(jié)器 yunrun.com.cn/product/139.html在過程控制中，當被控參數受到干擾而偏離給定值時，調節(jié)器接收了偏差信號后，會使輸出發(fā)生變化，以改變調節(jié)參數，使被控參數回到給定值
2018-01-05 17:18:44
有功阻尼整定PI參數：定義的有功阻尼為：聯(lián)立轉矩方程和機械方程可以得到：導出有功阻尼系數：與傳統(tǒng)PI調節(jié)器對比，PI的參數為電流環(huán)內模PI控制：內模控制就是選擇一個內模控制器和內模，假定內模與電機
2021-08-27 07:54:40
24v電子調節(jié)器標注2000w和3000w或1500w能互相代用嗎？電子調節(jié)器怎樣鑒別好壞？
2015-01-19 20:30:10
用于C語言的PID調節(jié)器的SW？以上來自于谷歌翻譯以下為原文 SW for PID-regulator in C-language?
2019-01-28 12:38:00
描述用于蒸餾器的 PID 調節(jié)器
2022-07-18 06:21:35
怎樣去設計電流內環(huán)調節(jié)器？怎樣去設計轉速外環(huán)調節(jié)器？
2021-09-27 07:19:15
計算機編程實現電機調速系統(tǒng)中PI參數的調節(jié)在一般的電機調速系統(tǒng)中都存在電流反饋和速度反饋,它們大多使用PI調節(jié)器,但是調節(jié)器參數的確定需要反復調試.如果靠直接在控制程序中不斷地改變參數,則需
2021-08-27 07:31:46
PID的作用是什么？請問matlab里的pid參數怎么調節(jié)？
2021-11-01 07:22:23
一套 6RA23(125A)+Z4-180-1137KW的直流調速系統(tǒng),用了10年一直較穩(wěn)定,前期突然出現電流抖動的現象,觀察電機速度顯示,尚穩(wěn)定,傾聽齒輪箱傳動也無異響.
檢查參數P31 ( 速度調節(jié)器的偏差調節(jié) )4.1
P32 ( 速度調節(jié)器積分時間常數) 0.06
2023-12-14 06:07:50
誰能幫我截幾張平衡小車PI控制器和PD控制器調節(jié)時候的波形圖啊。救急一下啊- -。PF控制器：（1）KD=0KP=200；（2）KD=0KP=300；（3）KD=0KP=500；（4）KD=0.5
2019-02-26 02:48:34
前兩張我應該怎么調后一張較好的響應 紅色地方如何調節(jié)PI消除
2020-09-18 11:11:53
我不知道我應該在哪里張貼有關MCP8026三相無刷直流（BLDC）電機門驅動器的問題，請讓我知道如果有更好的地方問這個…根據MCP8026數據表的3.24節(jié)Buck調節(jié)器反饋輸入（FB），降壓調節(jié)器
2019-09-18 09:04:25
本文介紹了一種以PLC 為核心的鋁板初軋機自動位置控制系統(tǒng)中控制器的設計方法，對傳統(tǒng)的PI 調節(jié)器和Fuzzy 控制器分別進行了理論分析和仿真研究，給出了系統(tǒng)的軟、硬件結構，PLC
2009-06-24 09:34:05
9 一種新的PI調節(jié)器在交流解耦控制系統(tǒng)中的應用:由于傳統(tǒng)的PID調節(jié)器存在不可忽略的缺點，如退飽和超調現象。于是對它的結構做簡單變化，設計出一種新的PI調節(jié)器結構，并根據電
2009-11-01 09:28:2831 基于MATLAB的無速度傳感器矢量控制仿真:設計了參數自調整模糊控制代替常規(guī)的PI調節(jié)器，構建無速度傳感器異步機矢量控制系統(tǒng)，并運用Matlab＼Simulink工具構造異步電動機的矢量
2009-11-18 11:15:4751 系統(tǒng)控制中調節(jié)器的結構和參數直接影響系統(tǒng)的性能指標。在性能要求較高的系統(tǒng)中，僅僅靠調整PI 調節(jié)器的參數難以同時滿足性能指標。本文提出了一種新的調節(jié)器——積分分
2009-12-19 11:48:4230 一、調節(jié)器的作用 二、調節(jié)器的控制規(guī)律 三、總結——調節(jié)器控制規(guī)律 1）調節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系，工業(yè)用調節(jié)器
2010-10-09 14:26:1380 介紹了一種先進的參數可調的數控、數顯智能數字式PID溫度調節(jié)器的特點、性能、結構原理。應用該調節(jié)器對梭式窯進行控制，取得了很好的效果。該調節(jié)器的性能價格比高，有
2010-11-04 22:44:2670 轉速、電流調節(jié)器的作用 轉速調節(jié)器的作用（1）速度調節(jié)－它使轉速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉速誤差，如果采用PI調節(jié)器，則可實現無靜差
2008-11-30 12:36:3211116
PI調節(jié)器電路
2009-02-25 21:06:478154 
PI調節(jié)器電路
2009-02-25 21:37:101676 
本文較詳細地介紹了 PID調節(jié)器 參數優(yōu)化設計原理，提出了一種簡便實用的PID調節(jié)器優(yōu)化參數初始值選擇方法
2011-07-18 16:52:13134 本文闡述了滑差調節(jié)器的作用和工作原理，滑差調節(jié)器控制系統(tǒng)的硬件設備，滑差調節(jié)器的 PLC控制 。重點講述了事故保護和調試過程中對實際問題的解決。該設備在核工業(yè)西南物理研
2011-07-22 18:22:2653 本文對開關直流電源結構進行了分析，并采用平均值PI調節(jié)器，簡易設計了電路，給出了實驗結果。
2011-12-15 17:26:3551 一種新型交流PI調節(jié)器及其在逆變電源中的應用。
2016-03-31 09:45:5519 A_PID調節(jié)器的調節(jié)過程及其參數的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423 PID調節(jié)器參數的繼電自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316 SLPC可編程調節(jié)器PID控制參數整定
2016-12-11 23:15:050 PID調節(jié)器參數優(yōu)化設計的一種改進方法
2017-01-24 16:00:5112 公式推導數字PI
2017-07-06 09:24:028 PI調節(jié)器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例和積分通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。
2017-08-03 09:45:1075068 
PI調節(jié)器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例（P）和積分（I）通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。
2017-08-03 15:38:3961369 
PID調節(jié)器實際是一個放大系數可自動調節(jié)的放大器，動態(tài)時，放大系數較低，是為了防止系統(tǒng)出現超調與振蕩。靜態(tài)時，放大系數較高，可以蒱捉到小誤差信號，提高控制精度。
2017-11-24 09:11:056966 PID調節(jié)規(guī)律是自動控制系統(tǒng)中常見而典型的控制策略，其中模擬式PID器是最基本的實現手段與方式。它由比例、積分、微分三種基本電路所構成。根據不同的需求可構成比例（P）調節(jié)、比例積分（PI）調節(jié)、比例微分（PD）調節(jié)、比例積分微分（PID）調節(jié)電路。
2017-11-24 17:34:2322664 
PMSM矢量仿真，用的是PI調節(jié)器
2017-12-06 14:21:228 電子裝置中的調節(jié)器，就需要采用平均值反饋PI調節(jié)器了。針對某型兵器用開關電源的實際情況，我們采用平均值PI調節(jié)器調節(jié)，使其輸出電壓穩(wěn)定，滿足使用要求。 （a）常用半橋變換器開關電源主電路。 （b）反饋控制驅動電路。 圖1常
2017-12-08 11:05:116 電動汽車用異步電機復雜的運行工況，造成電機參數改變，傳統(tǒng)同步PI控制性能不甚理想。基于復矢量比例積分（ PI）控制和模型預測控制（MPC）的電流調節(jié)器，使得其控制效果得到一定改善，但仍然存在響應
2018-01-09 14:40:371 本文主要介紹了升壓斬波電路PI和PID調節(jié)器的優(yōu)化設計。對于升壓斬波電路而言，其主電路可分為輸入濾波部分和升壓斬波部分。此電路主要的工作狀態(tài)有兩種，即開關管導通模式和開關管關斷模式，電路中的開關管和二極管工作在導通和截止兩個狀態(tài)，是一個強非線性系統(tǒng)。
2018-03-26 16:36:0013005 
針對采用傳統(tǒng)PI電流調節(jié)器的永磁同步電機（PMSM）矢量控制系統(tǒng)中電流環(huán)相互耦合問題，設計了以反饋電流為輸入的電壓前饋補償型電流調節(jié)器。在Matlab/Simulink環(huán)境下分別搭建了采用兩種
2018-06-01 11:45:5212 為了實現穩(wěn)態(tài)無靜差，可以將電流調節(jié)器和轉速調節(jié)器設計成PI調節(jié)器結構利用其特點消除穩(wěn)態(tài)誤差。為了滿足電流超調量和轉速超調量的指標，在對電流調節(jié)器和轉速調機器選取參數時，可以根據課本上提供的參數表格分析具體數據情況選取符合特定要求的參數值。
2019-05-10 17:12:5219 通常PID調節(jié)器開環(huán)校驗都是在儀表實驗室進行，要對調節(jié)器輸人標準信號，輸出要接標準電流表，然后檢查PID調節(jié)器的控制點、比例度、積分時間、微分時間等性能，來判斷PID調節(jié)器是否合格。
2020-07-13 10:16:362958 
本發(fā)明公開了本發(fā)明提供的一種永磁同步電機雙閉環(huán)矢量控制PI調節(jié)器參數整定方法，利用電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數中的零極點相消原理將電流內環(huán)系統(tǒng)校正為一階系統(tǒng)，通過電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數得到電流環(huán)PI調節(jié)器的比例
2020-12-25 08:00:0036 一種改進的足球機器人PID調節(jié)器設計說明。
2021-03-26 11:07:399 LT1939：單片2A降壓調節(jié)器+線性調節(jié)器/控制器數據表
2021-04-27 08:21:568 導讀：由現有文獻指出，矢量控制的控制性能依賴內環(huán)的參數整定，所以本期文章重點分析和介紹常用的幾種PI調節(jié)器：傳統(tǒng)PI調節(jié)器、復矢量PI調節(jié)器、離散域下的PI調節(jié)器和基于MPC設計的PI調節(jié)器。
2022-09-19 11:08:224122 如何從零開始設計帶有保護和限幅功能的閉環(huán)PI調節(jié)器硬件電路。
2023-02-28 11:38:5011517 
第一個：轉速環(huán)PI調節(jié)器，轉速環(huán)PI調節(jié)器的傳遞函數就是傳統(tǒng)的PI控制器傳函。這里要注意的是
轉速環(huán)PI調節(jié)器的輸入是參考轉速和反饋轉速之差，單位（RPM），輸出的是電流環(huán)的給定值
一般
2023-03-13 10:40:270 （I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動
控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上
可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階
2023-03-14 11:43:280 本章節(jié)采用工程設計的方法，推導出電流環(huán)PI調節(jié)器參數的計算公式，由此來設計永磁同步電機磁場定向控制的電流內環(huán)PI調節(jié)器參數，并通過Matlab/Simulink對設計的PI調節(jié)器進行Bode圖分析
2023-03-15 09:38:216 本章節(jié)采用工程設計的方法，推導轉速環(huán)PI調節(jié)器參數的計算公式，由此來設計永磁同步電機磁場定向控制的轉速外環(huán)PI調節(jié)器參數，并通過Matlab/Simulink對設計的PI調節(jié)器進行Bode圖分析
2023-03-15 09:38:2311 PID調節(jié)器是一種常見的控制系統(tǒng)，它可以通過對輸入信號進行處理，控制輸出信號來維持目標參數的穩(wěn)定性。PID調節(jié)器的三個重要參數如下：
比例系數（P）：比例系數是PID調節(jié)器中最基本的參數
2023-03-25 11:37:2714456 PID調節(jié)器是一種基于比例-積分-微分（PID）控制算法的自動控制系統(tǒng)，它通過不斷地調整控制量，使被控對象的輸出值逐漸趨近目標值，從而實現自動控制。PID調節(jié)器廣泛應用于各種工業(yè)自動化控制
2023-03-25 11:39:332942 PID調節(jié)器的使用操作一般包括以下幾個步驟：
設置目標值：確定需要控制的目標值，例如溫度、壓力、流量等。
連接控制器：將PID控制器連接到被控對象上，例如溫度傳感器、壓力傳感器
2023-03-25 11:41:2211763 大家在做感應（異步）電機磁場定向控制（FOC）的時候，是否還在疑惑PI參數怎么給，還在用PI參數整定口訣一點一點去試，或者按書籍論文的計算公式
搞出來不對？那你的電機控制理論需要進一步深入了，如果
2023-03-30 10:02:020 按照書籍論文的計算公式算出來不能用，你可以來這里看看你的MATLAB/Simulink建模有沒有問題：
感應（異步）電機磁場定向控制MATLAB/Simulink建模。
如果是不知道PI參數怎么給，我來指導你設計合適的PI參數。
事實上TI（德州儀器）早就把這些東西
2023-03-30 10:07:010 編碼器測速，調節(jié)器我采用的時PI調節(jié)，PI調節(jié)器調節(jié)的參數少，而且能夠消除靜差，當然用PID調節(jié)器也行。 編碼器 ??編碼器的結構簡化如下圖：??在電機轉軸上安裝了一個磁環(huán)，在磁環(huán)的下方有一個霍爾傳感
2023-03-30 11:45:021 本章節(jié)采用工程設計的方法，推導出電流環(huán)PI調節(jié)器參數的計算公式，由此來設計永磁同步電機磁場定向控制的電流內環(huán)PI調節(jié)器參數，并通過Matlab/Simulink對設計的PI調節(jié)器進行Bode圖分析，最后通過一個設計實例進行仿真驗證。
2023-05-23 14:49:401497 
本章節(jié)采用工程設計的方法，推導轉速環(huán)PI調節(jié)器參數的計算公式，由此來設計永磁同步電機磁場定向控制的轉速外環(huán)PI調節(jié)器參數，并通過Matlab/Simulink對設計的PI調節(jié)器進行Bode圖分析，最后通過一個設計實例進行仿真驗證。
2023-05-23 14:51:301404 
導讀：本期文章主要介紹的是基于離散域下設計PI電流調節(jié)器，之后與傳統(tǒng)的d、q軸的電流環(huán)的性能做仿真對比分析。
2023-06-16 13:58:45911 現在大多數的參考文獻中的PI調節(jié)器都屬于并聯(lián)型PI調節(jié)器，而TI在InstaSPIN-FOC里推崇使用串聯(lián)型PI調節(jié)器。這兩種PI調節(jié)器并沒有什么特別的不同，就看個人習慣選擇哪一種。
2023-07-16 16:03:201888 
PI調節(jié)器是一種常見的控制系統(tǒng)反饋控制器，用于調節(jié)系統(tǒng)。在PI調節(jié)器中，P代表比例控制作用，I代表積分控制作用。
2023-08-01 17:01:567222
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工商網監(jiān)
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