傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無(wú)法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問(wèn)題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制
2016-09-19 14:34:39
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機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實(shí)時(shí)推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來(lái)自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動(dòng)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓?fù)?/div>
2021-12-20 06:16:22
江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀：據(jù)悉，《Nature》報(bào)道了美國(guó)康奈爾大學(xué)的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)發(fā)出 首個(gè)含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲(chóng)相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
吳恩達(dá)機(jī)器學(xué)習(xí)筆記之神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的反向傳播算法
2019-05-22 15:11:21
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速，但即便到明年，整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國(guó)外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)機(jī)器人控制新版機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)智能足球機(jī)器人系統(tǒng)多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生的程序，驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
第1章 概述 1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究與發(fā)展 1.2 生物神經(jīng)元 1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 第2章人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本模型 2.1 MP模型 2.2 感知器模型 2.3 自適應(yīng)線性
2012-03-20 11:32:43
將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移植到STM32最近在做的一個(gè)項(xiàng)目需要用到網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行擬合，并且將擬合得到的結(jié)果用作控制，就在想能不能直接在單片機(jī)上做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算，這樣就可以實(shí)時(shí)計(jì)算，不依賴于上位機(jī)。所以要解決的主要是兩個(gè)
2022-01-11 06:20:53
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展可以追溯到二戰(zhàn)時(shí)期，那時(shí)候先輩們正想著如何用人類的方式去存儲(chǔ)和處理信息，于是他們開(kāi)始構(gòu)建計(jì)算系統(tǒng)。由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)機(jī)器和技術(shù)的發(fā)展限制，這一技術(shù)并沒(méi)有得到廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。幾十年來(lái)
2018-06-05 10:11:50
求一個(gè)simulink的蓄電池用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制電機(jī)加速勻速減速運(yùn)動(dòng)的模型仿真
2020-02-22 02:17:03
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
FPGA加速的關(guān)鍵因素是什么？EdgeBoard中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算子在FPGA中的實(shí)現(xiàn)方法是什么？
2021-09-28 06:37:44
。LabVIEW的可視化編程環(huán)境和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，使得復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃得以順利實(shí)現(xiàn)，顯著提高了工業(yè)機(jī)器人的控制精度和效率。
?
這是LabVIEW的一個(gè)功能介紹，更多的使用方法與開(kāi)發(fā)案例，歡迎登錄官網(wǎng)，了解更多信息。有需要LabVIEW項(xiàng)目合作開(kāi)發(fā)，請(qǐng)與我們聯(lián)系。
2023-12-21 20:03:18
請(qǐng)問(wèn)：我在用labview做BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)故障診斷，在NI官網(wǎng)找到了機(jī)器學(xué)習(xí)工具包（MLT），但是里面沒(méi)有關(guān)于這部分VI的幫助文檔，對(duì)于”BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類“這個(gè)范例有很多不懂的地方，比如
2017-02-22 16:08:08
中，完成誤差補(bǔ)償，這種方法由于采用了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，其計(jì)算過(guò)程不復(fù)雜，建模過(guò)程較為簡(jiǎn)便，補(bǔ)償效率比較高，但收斂速度較慢，BP算法可以收斂到某個(gè)值，但這個(gè)值不一定是最小值，補(bǔ)償?shù)恼`差值
2017-07-14 15:02:25
`本篇主要介紹：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的起源、簡(jiǎn)單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、更多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、機(jī)器學(xué)習(xí)的步驟：訓(xùn)練與預(yù)測(cè)、訓(xùn)練的兩階段：正向推演與反向傳播、以TensorFlow + Excel表達(dá)訓(xùn)練流程以及AI普及化教育之路。`
2020-11-05 17:48:39
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，專注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來(lái)越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)首先來(lái)看一下維基百科對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（英語(yǔ)：Artificial Neural Network，ANN），簡(jiǎn)稱神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Neural Network，NN）或類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在機(jī)器
2019-03-03 22:10:19
攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，從中識(shí)別并判斷交通標(biāo)識(shí)，并作為輔助信息，與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的輸出共同控制小車底盤的運(yùn)動(dòng)。 三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PYNQ平臺(tái)上對(duì)車載攝像頭圖像采集、預(yù)處理，并搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使用采集的圖像生成
2019-03-02 23:10:52
今天學(xué)習(xí)了兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別是自適應(yīng)諧振（ART）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自組織映射（SOM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。整體感覺(jué)不是很難，只不過(guò)一些最基礎(chǔ)的概念容易理解不清。首先ART神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是競(jìng)爭(zhēng)學(xué)習(xí)的一個(gè)代表，競(jìng)爭(zhēng)型學(xué)習(xí)
2019-07-21 04:30:00
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是根據(jù)人的認(rèn)識(shí)過(guò)程而開(kāi)發(fā)出的一種算法。假如我們現(xiàn)在只有一些輸入和相應(yīng)的輸出，而對(duì)如何由輸入得到輸出的機(jī)理并不清楚，那么我們可以把輸入與輸出之間的未知過(guò)程看成是一個(gè)“網(wǎng)絡(luò)”，通過(guò)不斷地給
2008-06-19 14:40:42
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network，ANN)是一種類似生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息處理結(jié)構(gòu)，它的提出是為了解決一些非線性，非平穩(wěn)，復(fù)雜的實(shí)際問(wèn)題。那有哪些辦法能實(shí)現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢？
2019-08-01 08:06:21
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
簡(jiǎn)單理解LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-01-28 07:16:57
優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法有哪些？
2022-09-06 09:52:36
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)究竟是什么，鑒于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工程上經(jīng)歷了曲折的歷史，您為什么還會(huì)在意它呢? 對(duì)于這些非常中肯的問(wèn)題，我們似乎可以給出相對(duì)簡(jiǎn)明的答案。
2019-07-17 07:21:50
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型發(fā)展及應(yīng)用轉(zhuǎn)載****地址：http://fcst.ceaj.org/CN/abstract/abstract2521.shtml深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能研究的最新趨勢(shì)，作為一個(gè)
2022-08-02 10:39:39
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層級(jí)結(jié)構(gòu) 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的常用框架
2020-12-29 06:16:44
抽象人工智能 （AI） 的世界正在迅速發(fā)展，人工智能越來(lái)越多地支持以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)或非常難以實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用程序。本系列文章解釋了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （CNN） 及其在 AI 系統(tǒng)中機(jī)器學(xué)習(xí)中的重要性。CNN 是從
2023-02-23 20:11:10
本文設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。
2021-06-03 06:05:09
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺(jué)傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37
最近在學(xué)習(xí)電機(jī)的智能控制，上周學(xué)習(xí)了基于單神經(jīng)元的PID控制，這周研究基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有任意非線性表達(dá)能力，可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)具有最佳組合的PID控制。利用BP
2021-09-07 07:43:47
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開(kāi)發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
FPGA實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵問(wèn)題分析基于FPGA的ANN實(shí)現(xiàn)方法基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能評(píng)估及局限性
2021-04-30 06:58:13
任務(wù)。相比于傳統(tǒng)的編程方法，它更擅長(zhǎng)處理一些人類很容易完成，但傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)難以解決的問(wèn)題，如語(yǔ)音識(shí)別，機(jī)器翻譯，人臉識(shí)別等等。自從近年來(lái)深度學(xué)習(xí)算法的提出，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已漸漸地投入實(shí)際應(yīng)用中，如手機(jī)語(yǔ)音
2018-04-20 10:53:09
任務(wù)。相比于傳統(tǒng)的編程方法，它更擅長(zhǎng)處理一些人類很容易完成，但傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)難以解決的問(wèn)題，如語(yǔ)音識(shí)別，機(jī)器翻譯，人臉識(shí)別等等。自從近年來(lái)深度學(xué)習(xí)算法的提出，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已漸漸地投入實(shí)際應(yīng)用中，如手機(jī)語(yǔ)音
2018-04-20 10:53:09
`編程設(shè)計(jì)了一個(gè)由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一個(gè)樹(shù)莓派攝像頭組成的自動(dòng)駕駛機(jī)器人小車。通過(guò)使用 Python、C++ 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像處理，并以 60 FPS 的速度
2018-05-03 20:19:47
“狗”。深度學(xué)習(xí)主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)分析上，其核心技術(shù)包括：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及調(diào)用。CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 機(jī)器視覺(jué)中的圖像預(yù)處理屬于傳統(tǒng)技術(shù)，包括形態(tài)變換、邊緣檢測(cè)、BLOB分析等。圖像在人眼和機(jī)器下
2018-05-31 09:36:03
如何用stm32cube.ai簡(jiǎn)化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射？如何使用stm32cube.ai部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？
2021-10-11 08:05:42
由于時(shí)變非線性和強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)還沒(méi)有精確的數(shù)學(xué)模型，因而傳統(tǒng)的依賴被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的控制策略及其控制系統(tǒng)的封閉式結(jié)構(gòu)很難對(duì)其實(shí)施有效控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能夠很好地克服系統(tǒng)中模型參數(shù)的變化和非線性等
2019-08-12 06:25:35
巡線智能車控制中的CNN網(wǎng)絡(luò)有何應(yīng)用？嵌入式單片機(jī)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)該怎樣去使用？如何利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去更好地控制巡線智能車呢？
2021-12-21 07:47:24
原文鏈接：http://tecdat.cn/?p=5725 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)創(chuàng)建預(yù)測(cè)的計(jì)算系統(tǒng)。如何構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：輸入層：根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)獲取輸入的層隱藏層：使用反向傳播優(yōu)化輸入變量權(quán)重的層，以提高模型的預(yù)測(cè)能力輸出層：基于輸入和隱藏層的數(shù)據(jù)輸出預(yù)測(cè)
2021-07-12 08:02:11
人工智能下面有哪些機(jī)器學(xué)習(xí)分支？如何用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）方法去解決機(jī)器學(xué)習(xí)監(jiān)督學(xué)習(xí)下面的分類問(wèn)題？
2021-06-16 08:09:03
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Networks)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Ar-tificial Neural Networks)的簡(jiǎn)稱，是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一。人腦在接受視覺(jué)感官傳來(lái)的大量圖像信息后，能迅速做出反應(yīng)
2019-08-08 06:11:30
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實(shí)時(shí)推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來(lái)自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動(dòng)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓?fù)?/div>
2021-12-20 06:44:08
`機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實(shí)時(shí)推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來(lái)自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到
2019-04-16 10:07:33
、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。[img][/img]控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
力控制、阻抗控制、力位混合控制 ；3）智能化的控制方式 ：模糊控制、自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、專家控制以及其他；4、控制系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu)：由于機(jī)器人的控制過(guò)程中涉及大量
2018-10-12 10:16:22
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么？怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
求一個(gè)simulink的蓄電池用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制電機(jī)加速勻速減速運(yùn)動(dòng)的模型仿真
2020-02-22 02:15:50
小女子做基于labview的蒸發(fā)過(guò)程中液位的控制，想使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)控制方法可以嗎？有誰(shuí)會(huì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制么。。。叩謝
2016-09-23 13:43:16
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機(jī)器人控制柜：它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
血管微型機(jī)器人無(wú)損傷體內(nèi)驅(qū)動(dòng)方法
2009-06-28 01:15:29
解釋的話，它必需有大腦系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)，并能在惡劣的環(huán)境下幫助或取代人類工作的機(jī)械裝置。但是在大多人的眼里，機(jī)器人是必需要長(zhǎng)得像人。那么這次我們想以一個(gè)表情機(jī)器人為主題，從我們生活中顯而易見(jiàn)的臉
2012-09-15 09:44:26
問(wèn)到為什么要選表情機(jī)器人這個(gè)主題時(shí)，主辦方說(shuō)，對(duì)于機(jī)器人這個(gè)概念，從專業(yè)的角度來(lái)解釋的話，它必需有大腦系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)，并能在惡劣的環(huán)境下幫助或取代人類工作的機(jī)械裝置。但是在大多人的眼里
2012-09-11 09:17:04
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用是一本關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng)，以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究成果的專著。作者在簡(jiǎn)要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊理論的基礎(chǔ)上，對(duì)人
2009-01-13 15:18:34
0 本文提出了用于SCARA 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的自組織模糊聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。該控制器基于模糊聚類方法在學(xué)習(xí)模糊規(guī)則之前先優(yōu)化訓(xùn)練數(shù)據(jù)，去除冗余數(shù)據(jù)并解決數(shù)據(jù)沖突問(wèn)題，不但
2009-08-04 15:33:1823 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制由于其數(shù)學(xué)模型的不確定性，一直是困擾該領(lǐng)域的難題之一。本文研究了通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的解耦，然后在外環(huán)施加控制的新方法。文中對(duì)該
2010-01-11 16:54:2311 邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
在應(yīng)用徑向基函數(shù)RBF（Radial Basis Function）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃時(shí),為解決一般學(xué)習(xí)算法中收斂速度慢、學(xué)習(xí)精度不高的問(wèn)題，提出一種混合學(xué)習(xí)算法。該方法根據(jù)軌跡規(guī)劃
2010-12-31 17:17:5118 應(yīng)用
CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有小腦的機(jī)能，因而，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。或者反過(guò)來(lái)說(shuō)，正是為了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，Albus構(gòu)造了CMAC神經(jīng)系統(tǒng)，以模擬脊椎動(dòng)物
2010-08-09 14:57:161443 
運(yùn)動(dòng)控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解問(wèn)題進(jìn)行研究, 通過(guò)建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對(duì)2R、
2011-06-28 11:04:3238 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見(jiàn)諒
2015-11-30 11:33:3048 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的智能機(jī)器人！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見(jiàn)
2015-11-30 11:33:204 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法研究
2016-01-04 14:59:050 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標(biāo)位置與機(jī)器人之間精確的相對(duì)位置。隨后將這些現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-18 11:43:401720 傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無(wú)法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問(wèn)題提供了新的思路。普通模糊控制的控制規(guī)則大部分是人們的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
2016-09-22 11:15:3423 提出一種新的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制方法，該方法參照人的抓取動(dòng)作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動(dòng)到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像和參考圖像之差，利用局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)手爪的位姿進(jìn)行精確調(diào)整。整個(gè)過(guò)程無(wú)需機(jī)器人和攝像機(jī)的標(biāo)定，能有效利用人的控制經(jīng)驗(yàn)。
2016-09-22 11:15:3416 移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:230 生物的諸多技能是在生物個(gè)體的生長(zhǎng)發(fā)育過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的，能否賦予機(jī)器人這樣一種特性呢？為此，本文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為機(jī)器人建立起一種類似生物的感覺(jué)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，使機(jī)器人與外界環(huán)境之間交互作用，產(chǎn)生
2018-01-09 16:46:481 研究了半被動(dòng)雙足機(jī)器人的平面穩(wěn)定行走控制問(wèn)題。以最簡(jiǎn)行走模型為動(dòng)力學(xué)模型，采用沿支撐腿方向的腳后跟脈沖推力作為行走動(dòng)力源。考慮到系統(tǒng)模型的非線性特征，將基于三角函數(shù)擴(kuò)展的函數(shù)鏈接型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
2018-01-14 15:49:060 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，即基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制或簡(jiǎn)稱神經(jīng)控制，是指在控制系統(tǒng)中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一工具對(duì)難以精確描述的復(fù)雜的非線性對(duì)象進(jìn)行建模，或充當(dāng)控制器，或優(yōu)化計(jì)算，或進(jìn)行推理，或故障診斷等，亦即同時(shí)兼有上述某些
2021-05-27 15:02:1112 已全部加載完成
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