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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>一種基于模糊神經網絡的機器人控制技術

      一種基于模糊神經網絡的機器人控制技術

      2016-09-22 | pdf | 143KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      傳統的機器人控制技術大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經網絡等人工智能的發展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。普通模糊控制的控制規則大部分是人們的經驗總結．不 具備自學習、自適應的能力，往往還受到人的主觀性的影響．因此不能很好地控制時變小確定的系統。由于神經網絡具有良好的自學習、自適應、聯想等智能，能適應系統復雜多變的動態特性．模糊控制和神經網絡的結合成為學者
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