自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。
2014-11-19 13:42:46
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遜色也的確占據了國內大部分市場。國產移動機器人能發展到今天這個局面很大程度上借鑒了早先起步的國際機器人廠商的發展路線。 這些早先起步的國際機器人廠商到如今各自境遇不同，它們的經歷為國內移動機器人產業發展提供了很有意
2022-02-02 06:21:003323 設計還是具體產業規劃，機器人產業都受到了極大的關注與支持，發展目標和路徑清晰，發展前景廣闊。 受益于國內機器人巨大的市場空間和不斷利好的政策的刺激，資本市場工業機器人板塊掛牌、上市、并購潮流涌動，資本
2015-12-28 17:32:06
發展前景主要體現在：1.各個地區的逐漸重視京津滬等大城市是我國儀器儀表行業的發源地和集中地，條件好，長期名列前茅。儀表網資訊，隨著地區產業結構的變化調整以及各行業對儀器儀表需求量的增加，今年上半年京滬
2014-05-04 14:57:23
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
無序競爭，規范行業的發展。此前工信部公布了一批符合《工業機器人行業規范條件》的企業名單，接下來，工信部將進一步實施行業的規范管理，引導政策資源集中集聚。同時利用中國機器人產業聯盟等行業組織促進行業自律
2018-05-08 17:41:18
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
發展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動機器人的基本概念和硬件組成。本文繼續深入探討移動機器人的自主導航系統及上位機軟件****設計與實現。
01移動機器人的內載算法
為了實現移動機器人在未知環境的自主
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
中國產業鏈分工幾乎都進入最低端的加工制造，機器人產業將來也會有這樣的潛在風險。” 面對機器人產業的“內憂外患”，不少業內人士提出要重點發展自主技術，實現機器人零部件國產化。 但似乎并不認同這一觀點
2015-02-13 15:52:18
近年來，國家相關部門不斷加大對機器人產業的扶持力度。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》中，明確將智能服務機器人技術作為重要發展方向之一，要求以服務機器人和危險作業機器人
2016-01-13 11:21:18
明顯。從市場占有率來說，更無法相提并論。工業機器人很多核心技術，當前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產業發展的一個重要瓶頸。前瞻產業研究院發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型
2015-04-25 16:45:30
中國的機器人發展光明前景 不久前，工信部發布了《中國制造2025》重點領域技術路線圖(簡稱路線圖)，將機器人推向了風口浪尖，地方***就機器人產業頻頻發放政策福利，機器人產業園區如雨后春筍般出現。但
2015-12-29 15:56:47
1、推動機器人產業開放發展，重點培育以顧村機器人產業園為核心的寶山基地和以康橋、金橋為核心的浦東基地；2、搭建機器人產業服務平臺，發揮上海機器人行業協會、機器人產業聯盟的橋梁紐帶作用，加強產業鏈對接
2015-02-12 10:00:04
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統。介紹此系統的結構和軟硬件設計。實驗總結超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
制作ROS移動機器人地盤摘要概述硬件需求車體設計電路設計程序設計摘要本教程講述如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網上的移動機器人地盤要么巨貴--對于學生黨
2022-01-14 08:36:54
的滿足實時性快速性的特點。 隨著ARM處理器的出現和發展以及嵌入式系統的發展，移動機器人的實時性快速性要求便能得到很好滿足，現在該技術已經在多種領域得到有效的應用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
在中國，機器人制作技術已經逐漸走向成熟，用工難、用工成本高以及經濟結構轉型的需要進一步推動機器人的發展。制造業、物流、醫療、餐飲、電子商務等行業廣泛使用了機器人，這些機器人勞動者取代了一些領域的人
2018-08-14 09:52:55
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
對國內外移動機器人智能導航研究中采用的幾種導航方式進行了對比, 對近幾年發展起來的并已在移動機器人導航研究領域中得到應用的相關技術進行了論述, 對自主式移動機器人導
2009-07-10 08:21:40
22 研究型全自主移動機器人DM-B2x0/450是鷗鵬科技推出的在國內具有較高性價比的機器人教學、科研、實驗、競技平臺。機器人整體設計遵循模塊化設計理念，完全采用工業化器件，
2010-08-16 17:52:1362 全自主移動機器人！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:0614 自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。
2016-05-30 14:54:251380 
基于激光掃描的移動機器人行走環境直線檢測_文偉松
2017-03-19 19:25:560 移動機器人分類 移動機器人從工作環境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 隨著科技的發展，移動機器人越來越多在工業、農業、軍事和醫學等領域得到廣泛的應用，然而要使移動機器人實現自主化首先面臨的問題就是如何實現機器人創建所處環境的地圖并同時利用該地圖進行定位（即同時定位
2018-03-09 11:16:050 工業機器人需求快速增加，但國內機器人產業總體水平與國外尚有差距，中高端市場進口替代空間大，機器人行業有望成為引導國內制造業整體升級的排頭兵。對于工業機器人未來的發展，只能說技術方是王道，誰在技術上占有優勢，誰就將引領這個產業的發展。現從五大應用范圍來分析工業機器人發展前景。
2018-04-09 09:16:007256 AGV（移動機器人）行業基本概況分析：定義、優勢、應用領域廣泛
2019-03-21 16:56:11759 丹麥發展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領導者Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），亮相“2019慕尼黑上海電子生產設備展”，借此契機在中國大陸展出全新MiRFleet軟件及多元化MiR自主移動機器人（AMRs）產品。
2019-03-24 07:12:00716 移動機器人(AGV)屬于工業機器人的一種，具有與工業機器人相同的產業鏈結構。
2019-05-02 10:02:0014495 
近年來，機器人產業快速發展，其應用場景從制造業向物流、安防、醫療、家庭以及商業服務等領域不斷擴展。機器人行業巨大的成長空間吸引了投資者的高度關注，一些初創公司屢獲資金，例如近期的JAKA機器人獲得1500萬美元投資，移動機器人廠商Locus Robotics完成了C輪融資2600萬美元等等。
2019-05-05 17:27:13679 Roboshop是一款由仙知機器人自主研發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構建與編輯、機器人建模等移動機器人應用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準確、穩定的移動機器人解決方案。
2019-05-17 14:00:525812 
隨著人工智能技術的發展，我國服務機器人市場也迎來了爆發式增長，據前瞻產業研究院發布的《中國服務機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》統計數據顯示，2013-2018年整體處于飛速增長階段
2019-08-13 14:08:289141 8月28日，未來機器人產業的發展前景如何？發展方向又是什么？在2019中國國際智能產業博覽會（以下簡稱“智博會”）期間，舉辦了“智能機器人高峰論壇”。中國工程院院士封錫盛等來自國內外機器人行業的知名專家、企業家圍繞智能機器人的前沿技術、核心產品、未來發展等熱點問題作了經驗分享交流。
2019-08-29 16:14:358143 隨著智能制造深入發展，移動機器人在生產車間與倉儲物流環節的應用越來越廣泛，并開始向醫療、教育、電商、零售等眾多領域快速延伸。在各類使用場景下如何保證移動機器人安全運行，一直都是考驗移動機器人性能的首要因素。仙知機器人作為移動機器人行業的標桿企業，是如何為移動機器人高效運行保駕護航的呢？
2019-11-21 15:34:30954 相較于傳統的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 自主移動機器人 （AMR） 市場繼續蓬勃發展，運營供應鏈的跨國制造商將靈活的協作機器人整合至其倉庫自動化總體戰略中。自主移動機器人是一種簡單、高效、經濟適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車在設施周圍運送物料的全部工作，自動完成物料搬運和內部運輸任務。
2020-08-06 09:32:421066 8月18日，2020高工移動機器人產業峰會于杭州舉辦。會議聚焦移動機器人市場、技術和應用，旨在聯動移動機器人產業鏈上下游企業，共商移動機器人產業的發展之路。在同期舉辦的行業頒獎典禮上，海柔創新再創
2020-08-19 17:40:501843 相比于往年，今年工博會上移動機器人參展企業更多、展位更大。但這只是表象，在更深層次的觀展之后，高工機器人發現移動機器人行業從產品、應用、企業戰略上都發生了較大轉變。
2020-09-24 14:17:032465 《2020工業物流自主移動機器人（AMR）產業發展藍皮書》全球首發。 文｜新戰略9月15日，上海工博會第一天，由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主辦、新戰略移動機器人產業研究所承辦、靈動科技（北京
2020-09-25 10:03:132315 工博會期間，名傲移動機器人（Mobile Industrial Robots，下簡稱為MiR）展示了多款MiRGo解決方案，彰顯MiR自主移動機器人（Autonomous Mobile Robots
2020-09-25 15:03:572501 移動機器人行業融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501382 在機器人市場，自主移動機器人（AMR）近期可以說是最引人注目的技術之一。AMR無需人工干預和外部設施，利用內置導航就能夠自主改變行駛路徑，這也是AMR區別于移動機器人市場的另一品類——自動導引運輸車（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:48749 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米。基于騰訊自研的機器人控制技術，為Jamoca打造了一個能應對復雜環境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動機器人重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452124 據介紹，Jamoca 是一款能完成走梅花樁復雜挑戰的四足機器人，而自平衡輪式移動機器人的相關研究成果還入選了機器人行業的頂級會議 IROS 2020。這兩項進展均來自騰訊 Robotics X 實驗室。
2020-12-11 15:20:592610 中，業內代表企業與高校專家共聚一堂，就移動機器人行業發展現狀與未來發展趨勢等問題進行了深入的交流。此次沙龍論壇由中國移動機器人（AGV）產業聯盟主席、新松機器人自動化股份有限公司副總裁、移動機器人BG總裁張雷主持。 ? 沙發論壇特邀嘉賓： 1、
2020-12-25 09:18:359405 ? ? 2020，移動機器人行業都在關注什么？ 戰略合作伴隨著行業的發展，移動機器人企業正在致力于成長為滿足全場景物聯需求的物流平臺，在跨行業的橫向維度上成為工業物流智能化的方案供應商。在此背景
2020-12-25 09:27:461762 ? ? 記錄與回望2020。 1、《工業應用移動機器人》六項團體標準正式發布！2020年8月，歷經一年多時間線上線下16次修訂討論會議，由業內60余家代表企業聯合編制的《工業應用移動機器人術語
2020-12-25 09:54:312054 ? 2020移動機器人行業投融資事件在20起左右，資金規模超40億。 2020年，后疫情時代，移動機器人市場熱度攀升 ，工業市場繼續穩中求進，商用領域應用加速。而在行業的發展過程中，資本也起著
2020-12-30 14:33:011452 進行自動化升級的重要性導致移動機器人市場需求呈直線上升。這充滿意外的一年對工業應用移動機器人（IMR）行業的發展有著不一樣的意義，許多企業表示2020年業務出現較高增長，受到更多的關注。 那么，在接下來的階段，國內移動機器
2021-01-29 13:53:091967 新冠疫情、中美關系惡化、逆全球化趨勢以及各種制裁與打壓，在充滿著各種確定與不確定的2020年，中國移動機器人產業發展勢頭未減，保持了自2015年以來每年20%-30%的高速增長
2021-03-03 11:21:312057 ARC 發布的《自主移動機器人全球市場研究報告》預測，戶外自主移動機器人市場容量將進一步增長，未來或超越室內移動機器人百億+市場的規模。
2021-03-05 16:11:413449 “搶人大戰”背后，移動機器人行業如何才能整體擺脫缺人窘境？ “人”是決定企業未來發展走向的決定性因素。移動機器人近幾年快速發展，對于人才的需求也日益攀升，不但需要研發人才，也需要移動機器人的實施
2021-03-08 11:50:061602 
隨著人工智能技術的發展，我國的服務機器人市場也迎來了爆炸式的增長，服務機器人市場的增長必然帶動其相關核心技術的增長。移動機器人底盤作為服務機器人運動的基礎，在幫助機器人自主行走方面發揮著重要作用。
2021-06-25 10:23:592327 上一期的移動機器人行業故事里，筆者講述了兩個移動機器人創業公司截然不同的發展歷程，結果令人唏噓，有創業基因的公司成了背景，沒有創業基因的公司脫穎而出。而這一期的行業故事聚焦在一個公司，看它如何延續了AMR基因。
2021-12-25 10:58:371721 下，移動機器人推動傳統制造業、物流業、新能源、電力等眾多行業實現低碳減排轉型發展，構成智能工廠物流建設不可或缺的基礎設施。中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據顯示，2021年度國內工業移動機器人銷量7200臺，銷售額達到126億元
2022-09-08 14:47:53269 2021年度，中國市場工業應用移動機器人整體銷量達到72000臺，銷售額達126億元，行業進入窗口期。受益于機器視覺、3D視覺等技術的進一步發展，機器人擁有了“眼睛”，進而擴大了應用范圍，各種移動機器人不斷走向落地，商業化進程明顯加快。
2022-10-17 17:00:29801 根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年三季度工業應用移動機器人行業約有16家企業推出了超18款產品，涵蓋各個類型。
2022-11-08 11:44:291519 高工機器人產業研究所（GGII）通過對移動機器人產業的梳理，結合宏觀數據和調研數據信息，秉承不悲觀、不樂觀，力求客觀的態度，深度解析2023年移動機器人行業的十大預測。
2022-12-02 11:15:40650 在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 倉庫和工業自主移動機器人
2022-12-30 09:40:08424 
近日，全球移動機器人頭部企業MiR發布了2023年度AMR自主移動機器人三大趨勢預測。
2023-01-15 16:25:342124 移動機器人在工業應用中優勢明顯。有的移動機器人在定位導航、環境感知、系統調度、協同控制等方面具有獨特優勢。
2023-02-28 09:54:21107 2022年，CMR產業聯盟特別聯合新戰略移動機器人全媒體共同推出關于推動產業高質量發展的系列甄選活動，旨在發掘并推廣移動機器人行業創新產品、高質量產品、優質供應鏈產品，促進行業健康、深度發展。
2023-03-01 09:32:46548 移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環境感知、動態決策與規劃于一體，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571070 
越來越受歡迎。它們被用來協助或代替人類工作，甚至能夠完成對人類來說不可能完成或危險的任務，并廣泛的應用于生產業、制造業。移動機器人組成：移動機器人主要由三部分組成
2023-03-13 14:06:091722 
移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環境感知、動態決策與規劃于一體，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。基于整個智能制造的發展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16871 (TraditionalChineseMedicine)。隨著科技的快速發展，醫療技術也在不斷發展和完善。現如今，醫療行業也已開始和智慧化接軌，移動機器人的應用也日
2023-08-31 13:46:29602 GGII通過對移動機器人產業的梳理，結合宏觀數據和調研數據信息，秉承不悲觀、不樂觀，力求客觀的態度，深度解析2024年移動機器人行業的十大預測：
2023-12-25 14:42:12224 根據新戰略移動機器人產業研究所統計，2023年，國外移動機器人（AGV/AMR）領域融資事件共計31起，累計金額超7億美元，折合人民幣達50億元，最高單筆融資金額為1.35億美元。
2024-01-31 14:56:09143 
復合機器人是一種集成了移動機器人、協作機器人和機器視覺等多項功能的新型機器人。它的開發目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運解決方案。復合機器人不僅集成了自主移動機器人（AMR）、機械臂等工作單元，還使用了機器人視覺定位技術進行二次定位，以滿足機械結構運動精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:40234 
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