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DSP實現無人飛行器控制系統 - 全文

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2018-03-28 09:39:0497771

基于STM32C8T6的四旋翼飛行器控制系統硬件電路方案設計

本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點,設計了飛行器控制系統的硬件電路。系統包含微控制器模塊、姿態測量模塊、無線通訊模塊、遙控器模塊、電機驅動模塊。系統能夠為傳感器參數測量、控制算法實現、無線通信等提供硬件平臺,功耗低、可靠性高。
2018-05-24 16:37:0015161

關于無人飛行控制系統的全面解析

在四軸飛行器的飛控主板上,需要用到的芯片并不多。目前的玩具級飛行器還只是簡單地在空中飛行或停留,只要能夠接收到遙控器發送過來的指令,控制四個馬達帶動槳翼,基本上就可以實現飛行或懸停的功能
2018-06-20 14:45:0013385

多旋翼無人飛行器的入門學習資料和實踐說明

本文檔的主要內容詳細介紹的是多旋翼無人飛行器的入門學習資料和實踐說明包括了:(1)無人飛行器概述 (2)多旋翼無人飛行器飛行控制系統 (3)多旋翼無人飛行器模擬訓練 (4)多旋翼無人飛行器的安裝調試
2019-11-04 08:00:0012

如何使用四元數實現四旋翼無人飛行器的軌跡跟蹤控制

四旋翼無人飛行器具有復雜的數學模型,但現有控制方法大多是基于系統簡化模型提出的。 為此,該文分析了這類方法的局限性,并基于原始數學模型研究了非線性軌跡跟蹤控制問題。 通過期望軌跡建立跟蹤誤差模型
2019-11-18 08:00:000

四旋翼飛行器懸停算法設計與實現

對四旋翼飛行器懸停困難的問題,從外力平衡與外力矩平衡兩點出發,根據牛頓一歐拉方程對懸停狀態下的飛行器建立動力模型,利用PID控制理論進行回路控制,設計了四旋翼飛行器的懸停算法。現場飛行測試結果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內漂移,實現飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:006

六軸飛行器的制作教程

無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備并能重復使用的無人駕駛飛行器。如今民用消費級無人機越來越受到人們的喜愛,市面上無人機品牌這么多看得頭都痛了,不如自己做個飛行器。下面小編為您介紹六軸飛行器制作教程。
2020-05-13 11:02:582799

無人駕駛飛行器將引入航空公司!

無人駕駛飛行器(更通俗地稱為“無人機”)”——通過將無人駕駛飛行器引入航空公司,使萊特兄弟的載人飛行夢想變
2021-04-14 13:23:081697

基于DSP飛行仿真轉臺控制系統設計與實現

文章介紹了一種新型的基于高速數字信號處理器(DSP),以永磁同步電動機(PMSM)為驅動部件的飛行仿真轉臺控制系統的原理及構成,并介紹了控制系統的硬件和軟件結構,給出了一些實驗結果。
2021-04-29 10:48:469

基于STM32單片機的四旋翼飛行器控制系統

基于STM32單片機的四旋翼飛行器控制系統
2021-06-11 09:54:54119

飛行器燃料溫度控制系統設計方案

飛行器燃料溫度控制系統設計方案
2021-06-22 15:21:2319

多旋翼飛行器設計與控制的底層飛行控制

多旋翼飛行器設計與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140

導熱材料在無人飛行器上的應用

全球領先的無人飛行器控制系統無人機解決方案的研發和生產商選用GLPOLY無應力導熱凝膠XK-G30;低密度雙劑液態導熱凝膠XK-S10LD,導熱吸波凝膠XK-G20E;為什么全球最大的無人飛行器客戶會如此青睞GLPOLY的導熱材料呢?
2022-04-18 09:06:16670

基于KK2.1.5設計的X形四軸飛行器

在本教程中,我們將設計一個 X 形的四軸飛行器。兩種形狀都是穩定的,但在向前飛行中,四軸飛行器在向前飛行中需要偏航控制輸入。兩種配置的偏航控制權限相同,但在交叉配置的情況下,俯仰和橫滾控制權限最多可增加約 30%。四軸飛行器依靠加速度計和陀螺儀等電子傳感器和控制系統來穩定飛行
2022-07-29 16:13:582353

求一種基于DSP無人飛行器飛行控制系統設計方案

隨著科技的發展以及軍事戰略思想的轉變,無人飛行器在軍事、民用領域具有廣泛的應用前景和極其重要的現實意義。各國正在研制和開發各種性能獨特的無人飛行器, 改造的核心就是飛行控制系統
2023-06-19 16:31:46184

基于DSP無人飛行器飛行控制系統設計

隨著科技的發展以及軍事戰略思想的轉變,無人飛行器在軍事、民用領域具有廣泛的應用前景和極其重要的現實意義。各國正在研制和開發各種性能獨特的無人飛行器, 改造的核心就是飛行控制系統
2023-06-19 16:35:09682

單片機在超小型無人飛行器控制系統中的應用

電子發燒友網站提供《單片機在超小型無人飛行器控制系統中的應用.pdf》資料免費下載
2023-10-12 10:41:290

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