自鎖互鎖

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　　自鎖定義：交流接觸器通過自身的常開輔助觸頭使線圈總是處于得電狀態(tài)的現(xiàn)象叫做自鎖。這個(gè)常開輔助觸頭就叫做自鎖觸頭。在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點(diǎn)保持回路的接通狀態(tài)，一般對象是對自身回路的控制。如把常開輔助觸點(diǎn)與啟動按鈕并聯(lián)，這樣，當(dāng)啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行狀態(tài)保持，此時(shí)再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。

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　　在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點(diǎn)保持回路的接通狀態(tài)，一般對象是對自身回路的控制。如把常開輔助觸點(diǎn)與啟動按鈕并聯(lián)，這樣，當(dāng)啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行狀態(tài)保持，此時(shí)再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。一般來說，在啟動按鈕和輔助觸點(diǎn)并聯(lián)之外，還要在串聯(lián)一個(gè)按鈕，起停止作用。點(diǎn)動開關(guān)中作啟動用的選擇常開觸點(diǎn)，做停止用的選常閉觸點(diǎn)。

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　　主電路從三相電源端點(diǎn)L1，L2，L3引來，經(jīng)電源開關(guān)QS，熔斷器FU和接觸器KM的三對主觸點(diǎn)KM到電動機(jī)M。控制電路（或稱輔助電路）由按鈕SR和接觸器線圈KY組成。

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　　I.工作原理合上電源開關(guān)QS，按啟動按鈕SBl*接觸器KM的線圈通電*在主電路中的三對主觸頭閉合一電動機(jī)獲電而啟動;與此同時(shí)，接觸器KM的常開輔助觸點(diǎn)閉合，將按鈕SBI的常開觸點(diǎn)短接。從按鈕SB1接通到接觸器KM常開觸點(diǎn)閉合只需數(shù)十毫秒的時(shí)間，因此手松開啟動按鈕后線圈KM已完全可以通過輔助觸頭KM （1 -2）而維持自己的導(dǎo)電通路，不再受啟動按鈕SB1控制，也就確保了松開啟動按鈕SB1后電動機(jī)的繼續(xù)運(yùn)行。把與啟動按鈕SBI并聯(lián)的常開輔助觸頭KM （1一2）叫接觸器KM的門鎖觸頭，又叫自保觸頭。

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　　因接觸器的釋放時(shí)間比吸合時(shí)間還短，所以只需按一下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電便立即釋放，其常開輔助觸頭斷開，主觸頭也斷開，電動機(jī)就停止運(yùn)行。

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　　互鎖，說的是幾個(gè)回路之間，利用某一回路的輔助觸點(diǎn)，去控制對方的線圈回路，進(jìn)行狀態(tài)保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。

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　　聯(lián)鎖，就是設(shè)定的條件沒有滿足，或內(nèi)外部觸發(fā)條件變化引起相關(guān)聯(lián)的電氣、工藝控制設(shè)備工作狀態(tài)、控制方式的改變。

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　　“在一個(gè)回路中，即有自鎖又有互鎖的就叫做“聯(lián)鎖””這種說法并不科學(xué)，也不全面。

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　　原理

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　　保護(hù)作用

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　　（1）欠壓保護(hù)：當(dāng)電源電壓由于某種原因下降時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩將顯著降低，影響電動機(jī)正常運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會引起“堵轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，以致?lián)p壞電動機(jī)。采用接觸器自鎖控制電路就可避免上述故障。因?yàn)楫?dāng)電源電壓低于接觸器線圈額定電壓85%時(shí)，接觸器電磁系統(tǒng)所產(chǎn)生的電磁力克服不了彈簧的反作用力，因而釋放，主觸點(diǎn)打開，自動切斷主電路，達(dá)到欠壓保護(hù)的作用。

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　?。?）失壓保護(hù)：當(dāng)電動機(jī)啟動后，若供電電路停電，但隨后又恢復(fù)供電，在這種情況下，由于自鎖觸頭仍然斷開，電動機(jī)不會自行啟動，必須重新發(fā)令（按啟動按鈕SB2）才能啟動

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　　變速器

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　　機(jī)械手動變速器

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　　自鎖機(jī)構(gòu)的作用是：防止自動換檔和自動脫檔的作用

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　　互鎖機(jī)構(gòu)的作用是：防止同時(shí)掛入兩個(gè)檔。

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　　自鎖裝置　掛檔后應(yīng)保證結(jié)合套于與結(jié)合齒圈的全部套合（或滑動齒輪換檔時(shí)，全齒長都進(jìn)入嚙合）。在振動等條件影響下，操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置。如圖所示，換檔撥叉軸上方有三凹坑，上面有被彈簧壓緊的鋼珠。當(dāng)撥叉軸位置處于空檔或某一檔位置時(shí)，鋼珠壓在凹坑內(nèi)。起到了自鎖的作用。

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　　互鎖鎖裝置 當(dāng)中間換檔撥叉軸移動掛檔時(shí)，另外兩個(gè)撥叉軸被鋼球瑣住。防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔而使變速器卡死或損壞，起到了互鎖作用。

　　為了滿足不同的應(yīng)用需要，解碼接收電路的輸出模式通常分為非鎖，互鎖，自鎖，混合輸出。幾種模式通俗的說，非鎖相當(dāng)于輕觸開關(guān)，互鎖相當(dāng)于風(fēng)扇的檔位開關(guān)，自鎖相當(dāng)于電燈開關(guān)。

　　下文為對三種模式詳細(xì)描述：

　　非鎖型輸出又稱點(diǎn)動輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應(yīng)，可以用于類似點(diǎn)動的控制，有遙控信號時(shí)數(shù)據(jù)腳是高電平，遙控信號消失時(shí)數(shù)據(jù)腳立即恢復(fù)為低電平，適用于如電動門、電動門鎖、與單片機(jī)對接等只需要一個(gè)高電平的電路。（長按不放手時(shí)，信號可能會變?yōu)椴贿B續(xù)的脈沖狀態(tài)。）

　　互鎖型輸出就是任意一路收到信號則該路就能一直保持對應(yīng)的高電平狀態(tài)，接收到任意其它路的數(shù)據(jù)則恢復(fù)到原始狀態(tài)，即單穩(wěn)態(tài)。四路互鎖只能有一路接通，實(shí)際應(yīng)用如電風(fēng)扇檔位開關(guān)電路等。

　　自鎖型輸出的數(shù)據(jù)腳能實(shí)現(xiàn)觸發(fā)翻轉(zhuǎn)工作邏輯，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)改變。自鎖型四路相互獨(dú)立互不影響，可同時(shí)遙控四路，如燈具的控制等。

　　下文是對數(shù)據(jù)輸出腳的狀態(tài)的描述，適合用單片機(jī)程序的朋友來理解：

　　1、非鎖存方式是發(fā)射器有數(shù)據(jù)（如0101）發(fā)射時(shí)，接收器對應(yīng)輸出端有數(shù)據(jù)輸出（0101），發(fā)射器停止數(shù)據(jù)發(fā)射后，接收器輸出端恢復(fù)低電平（0000），沒有數(shù)據(jù)輸出。

　　2、互鎖存方式是發(fā)射器有數(shù)據(jù)（如0101，0表示低電平，1表示高電平，下同）發(fā)射時(shí)，接收器對應(yīng)輸出端有數(shù)據(jù)（0101）輸出，發(fā)射器停止數(shù)據(jù)發(fā)射后接收器輸出端數(shù)據(jù)（0101）仍然保持（鎖存），直到下一次發(fā)射器發(fā)射新數(shù)據(jù)（如0001）時(shí)接收器對應(yīng)輸出端數(shù)據(jù)被刷新（變成0001）并保持。接收端只有斷電才能恢復(fù)初始狀態(tài)0000。注意鎖存方式四個(gè)數(shù)據(jù)端是相互制約的，單獨(dú)操作某一個(gè)數(shù)據(jù)端（如給D0加高電平）會導(dǎo)致其他三個(gè)數(shù)據(jù)輸出端復(fù)位（D1、D2、D3都變成低電平），所以把這種方式叫做互鎖方式。

　　3、自鎖存方式是雙穩(wěn)態(tài)方式，即發(fā)射器每發(fā)射數(shù)據(jù)一次，接收器對應(yīng)發(fā)射器高電平輸入端的輸出端狀態(tài)會翻轉(zhuǎn)一次，如發(fā)射端發(fā)射數(shù)據(jù)0001一次，接收器輸出端會從初始狀態(tài)0000變?yōu)?001，再發(fā)射數(shù)據(jù)0001一次，接收器輸出端又變回0000，注意自鎖和互鎖的區(qū)別，互鎖方式如果第二次發(fā)射的數(shù)據(jù)相同時(shí)，接收器輸出端數(shù)據(jù)會保持不變，且和發(fā)射數(shù)據(jù)相同。而自鎖則會發(fā)生變化，有可能與發(fā)射數(shù)據(jù)相同，也有可能不同，所以這種方式多用于多路獨(dú)立開關(guān)控制場合，不適合傳送數(shù)據(jù)。自鎖的四個(gè)數(shù)據(jù)端是相互獨(dú)立的，單獨(dú)操作某一個(gè)數(shù)據(jù)端，不會對接收器其他三個(gè)輸出端的狀態(tài)產(chǎn)生影響。