自鎖，即依靠接觸器自身的輔助觸點而使其線圈保持通電的現自鎖，是在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點保持回路的接通狀態(tài)，一般對象是對自身回路的控制。如把常開輔助觸點與啟動按鈕并聯(lián)，這樣，當啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸點閉合，進行狀態(tài)保持，此時再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。一般來說，在啟動按鈕和輔助觸點并聯(lián)之外，還要在串聯(lián)一個按鈕，起停止作用。點動開關中作啟動用的選擇常開觸點，做停止用的選常閉觸點。

互鎖，說的是幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態(tài)保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。

plc內部的自鎖，互鎖，與接觸器的自鎖，互鎖，原理一樣。只不過PLC內部的PLC程序是軟繼電器（寄存器），不是真實的硬元件而已。自鎖就是自己把自己鎖住，如下圖，當I0.0導通，Q0.0導通；即使這個時候I0.0斷開，Q0.0還是導通。這就是自鎖。

互鎖，兩個相互鎖住，A開B斷，A斷B開。下圖，當I0.0導通I0.1閉合時，Q0.0導通。如果I0.1也導通，那么Q0.0就不導通。I0.1和I0.0形成互鎖關系。