康謀自動駕駛文章

• 康謀分享 | 在基于場景的AD/ADAS驗證過程中，識別挑戰性場景！2024-08-28 10:16

  

  基于場景的驗證是AD/ADAS系統開發過程中的重要步驟，然而面對海量駕駛記錄數據時，如何實現自動且高效地識別、分類和提取駕駛記錄中的挑戰性場景？本文康謀為您介紹IVEX軟件識別挑戰性場景并進行數據分析的強大功能。

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• 神經重建在自動駕駛模擬中的應用2024-08-21 10:03

  

  AD和ADAS系統需要在能代表真實世界的3D環境條件下，依靠閉環驗證確保安全性和性能，然而手工構建的3D環境很難解決Sim2Real的差距并且在可擴展方面存在一定的局限性。為此康謀為您介紹神經重建如何打破限制，在自動駕駛模擬中的具體應用。

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• 高效同步與處理：ADTF流服務在自動駕駛數采中的應用2024-08-14 10:11

  

  康謀ADTF流服務，憑借其高效的數據處理能力、靈活的架構設計和強大的同步機制，能夠有效解決多傳感器數據處理和同步問題，并適應不斷變化的開發需求！今天康謀帶您了解ADTF 流服務在自動駕駛數采領域中的應用。

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• 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（終）2024-08-07 10:19

  

  本文帶您了解，如何在aiSim中，通過UDP和aiSim車輛動力學API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）來實現和外部的FMU車輛動力學模型的聯合仿真？

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• 康謀技術 | 自動駕駛傳感器標定技術：從單一到聯合標定2024-07-31 09:41

  

  隨著智駕從L0（預警功能）邁向L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對外界的感知需求也在快速增加。傳感器標定成為關鍵，確保了以多傳感器為核心的采集系統能夠提供精確、可靠的環境感知信息。

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• 康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（四）2024-07-24 10:54

  

  功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標準，便于實現自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯合仿真。本篇文章繼續展示如何建立一個FMU并實現基于UDP和FMI聯合仿真數據通信。

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• 康謀技術 | 多傳感器數據融合技術與策略解析2024-07-15 10:50

  

  在汽車行業邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術也在快速發展。面對復雜的感知任務，單一傳感器的局限性逐漸顯現，多傳感器數據融合技術應時而生，通過整合不同傳感器的優勢，為車輛提供了一個全面、立體的感知維度。

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• 康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（三）2024-07-10 15:52

  

  功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標準，便于實現自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯合仿真。本文以康謀aiSim為例，來展示如何建立一個FMU并實現基于UDP和FMI聯合仿真數據通信。

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• 康謀分享 | ADTF在CAN方面技術的深入探討2024-07-02 15:12

  

  在當今汽車電子系統的開發中，CAN總線作為車輛內部通信的骨干，承載著大量關鍵信號的傳輸。ADTF為汽車電子領域總線方面提供了一套工具鏈，不僅提高開發效率，也確保汽車電子系統的穩定性和可靠性。

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• 康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（二）2024-06-26 14:40

  

  功能模型接口在復雜系統的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時間概念、模型交換和聯合仿真的通信機制。通過C代碼示例，介紹了聯合仿真接口的實現過程，并詳細說明了模型描述文件的作用及其在導入工具中的應用。

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