地瓜機器人文章

• 地平線旭日X3派試用體驗 | 運行輕量級人臉檢測模型2022-12-12 17:58

  

  一、下載代碼Linzaer的代碼倉中，提供了PyTorch和ONNX格式的預訓練模型，同時還提供了常用框架的Python和C++推理代碼實現，以及測試圖片、腳本和說明文檔，直接使用即可：#當然，首先需要聯網#如果沒有git先安裝一下:#sudoaptinstallgit#下載大佬的代碼倉:gitclonehttps://github.com/Linzaer/

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• 智能搬運機器人系列之利用X3派實現目標物塊的識別與抓取2022-12-09 16:50

  

  智能搬運機器人是機器人的一個細分領域，現在已廣泛應用于制造業、物流行業等一些物聯網聯網作業中。機器人搬運的優點在于自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了智能化和適應性；而難點在于軌跡預測和目標識別，時常出現機器人脫軌、目標識別障礙等……

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• 地平線旭日X3派試用 | ssh密鑰登陸 藍牙手柄連入ros2022-12-08 15:40

  

  SSH為建立在應用層基礎上的安全協議，專為遠程登錄會話和其他網絡服務提供安全性的協議，利用 SSH 協議可以有效防止遠程管理過程中的信息泄露問題……

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• 旭日X3派WiringPi安裝2022-12-07 16:11

  

  WiringPi是應用于樹莓派平臺的GPIO控制庫函數，使用C或者C++開發并且可以被其他語言包轉，例如python、ruby或者PHP等……

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• 【地平線旭日X3派試用體驗】復現《人體跟隨》小車（第五節）2022-12-02 11:00

  

  期待AI的世界，想讓自己的生活也AI一把，并且一向是個能動口絕不動手的懶人，于是熱衷于體驗各類AI機器人，尤其是動動口就能操控的機器人，想著有朝一日過上“能只動口絕不動手”的生活，于是乎，就有了下面的這些體驗……

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• 旭日X3派BPU部署教程系列之帶你輕松走出模型部署新手村2022-11-29 14:20

  

  BPU，是地平線自主研發的可編程AI加速引擎，相比GPU昂貴的價格，使用地平線旭日®X3派中BPU進行推理部署，在地平線“芯片+算法+工具鏈+開發平臺”的模式基礎之上，使之成為經濟有效、高效開源的推理方案之一。

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• 旭日X3派首百嘗鮮 | 借助旭日X3派玩轉智能家居2022-11-28 17:11

  

  Homeassistant 是一款基于Python的智能家居開源項目，其支持部署在Windows、Mac、Linux等主流操作系統內，同時支持眾多品牌的智能家居設備，可以輕松實現設備的語音控制、自動化等。考慮到智能家居的實用性和經濟型，一直開機、永遠在線、低功耗、高性能的地平線旭日®X3派是開發者的不二選擇……

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• 智能搬運機器人系列之使用旭日X3派實現機器人防脫軌功能2022-11-24 16:26

  

  智能搬運機器人是機器人的一個細分領域，現在已廣泛應用于制造業、物流行業等一些物聯網聯網作業中。機器人搬運的優點在于自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性；而難點在于軌跡預測和目標識別，時常出現機器人脫軌、目標識別障礙等……

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• 地平線開發者社區真心話大冒險，邀你闖關！2022-11-16 11:08

  

  優化內功 天馬行空，我的社區我做主！

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• 【新手掃盲】手把手教你創建自己的ROS2應用（一）2022-11-10 14:57

  

  從零開始的視角將文檔中所有的示例整合到自己的ROS應用包中變得更加系統化，也方便后續配合自己的業務進行優化和迭代

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