地瓜機器人文章

• 從“抓瞎”到“精準到0.01m”：我們是怎么調教機器人不亂動的？2025-07-01 20:30

  

  2025ICRASim2Rea獲獎隊伍給我們帶來MuJoCo+ROS2閉環控制與精準視覺抓取全流程解析項目主要包括Communication、Envs、Navigation、PoseTransform、TaskUnderstanding、VisionUnderstanding這六個部分，功能如下：模塊名稱主要功能核心類或函數CommunicationMMK2

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• RDK × 腿臂機器人:這只 “機械汪” 竟會說人話、走花路！2025-07-01 20:27

  

  開源：Github：https://github.com/Hello-XSJ/RDK\_vlm\_demo.git-本項目聚焦腿臂機器人在多模態環境感知、自然語言交互和自主行為控制方面的技術瓶頸，基于RDKX3平臺進行AI大模型算法開發，提出了一種融合AI大模型的創新性解決方案，提升腿臂機器人的綜合性能。-項目首先強化了機器人的多模態感知能力，利用雷達、攝像

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• 【全球創客連線預告】RDK X5海外發布，對話 Make：Magazine 雜志2025-06-25 18:58

  

  北京時間6月27日凌晨1點，我們不見不散！

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• 從 “人工苦力”到 “智能戰神”，請看番茄采摘的進化史2025-05-26 01:30

  

  以前摘番茄全靠人工，累人還費錢，年輕人都不愛干這活兒?，F在農業界直接放大招——番茄采摘機器人橫空出世！這機器人超牛，分采摘和底盤兩部分。采摘系統有“神器三件套”：機械臂像八爪魚，靈活抓番茄；末端手比老果農還溫柔；視覺平臺自帶“火眼金睛”，番茄藏哪都能秒定位。底盤更是“走位大師”，四個輪子想咋動就咋動。窄壟、地滑都不怕，各種模式切換自如，還有算法“導航”，穩穩

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• RDK X3 帶飛的智能護理系統：讓機器人秒變貼心小棉襖2025-05-09 21:53

  

  濟往開來團隊帶著超燃黑科技來了！基于 RDK X3 開發的老年智能監控系統，跌倒秒報警、手勢一鍵呼叫、還能陪嘮嗑！最絕的是 開源代碼直接甩鏈接 ，技術黨狂喜！

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• 別卷手柄了！跨平臺VR遙操系統實現仿真2025-05-06 05:58

  

  我們構建了一個基于Quest3的VR遙操系統，該系統能夠同時支持DISCOVERSE仿真環境與MMK2真機的操控，實現了從虛擬環境到真實機器人系統的無縫對接。•基于VR實現的遙操系統具有良好的擴展性和便攜性，為多場景應用提供了靈活的操作方式。•該VR遠程操控系統可用于在DISCOVERSE仿真環境和MMK2真機采集數據，并將采集到的數據作為模仿學習中的示教數

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• RDK全系賦能！點貓科技與地瓜機器人共建具身智能大中小貫通培養閉環要聞2025-05-06 05:37

  

  要聞2025年4月24日，地平線旗下地瓜機器人與點貓科技于深圳正式宣布達成戰略合作，地瓜機器人成為點貓科技具身智能領域大中小貫通培養獨家合作伙伴。雙方將依托教育部政策導向，整合點貓科技的校園服務優勢與地瓜機器人的技術優勢，共同打造「高校、中學、小學」一體化培養體系，為我國人工智能拔尖創新人才的早期培養提供更具有優勢的AI解決方案。RDK全系產品硬核賦能強強聯

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• RDK X3新玩法:超沉浸下棋機器人開發日記2025-04-25 18:18

  

  一、項目介紹產品中文名：超沉浸式智能移動下棋機器人產品英文名：Hackathon-TTT產品概念：本項目研發的下棋機器人，是一款能自主移動、具備語音交互并能和玩家在真實的棋盤上進行“人機博弈”的移動下棋平臺，能夠帶給對弈者如同真人對弈的完美沉浸式體驗——棋開得勝團隊。該智能下棋機器人具備3個顯著優點：真實棋盤棋子對弈：通過使用真實棋子、棋盤和機械臂，給對弈者

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• 樂聚機器人與地瓜機器人達成戰略合作，聯合發布Aelos Embodied具身智能2025-04-24 22:07

  

  要聞4月19日，在CCF人形機器人與人工智能技術巡回研討會（武漢站）上，樂聚機器人與地瓜機器人達成戰略合作，雙方將基于RDKX5、RDKS100以及更高性能的國產大算力平臺，就夸父（KUAVO）、魯班（ROBAN）、Aelos，大、中、小三款明星機器人產品展開全面合作，共同推進具身智能機器人的國產化進程。作為此次戰略合作的第一步，雙方在活動上聯合推出了Ael

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• 當 RDK X3 遇上倉儲機器人，智鏈團隊讓效率原地起飛2025-04-21 01:18

  

  倉儲界現在是"卷王"爭霸賽！2023年全國消費狂飆47萬億，網購更是坐火箭般漲了11%，但老派倉儲還在用"人海戰術"，設備像戴著近視眼鏡，看啥都不清不楚。別急！我們帶著倉儲界的"六邊形戰士"來救場了！這臺智能倉儲機器人，堪稱倉儲界的"瑞士軍刀"。無人叉車自帶"聰明大腦"，能讀手勢、懂指令，溝通毫無障礙；差速舵輪+四輪全向移動的設計，讓它在狹窄空間里像跳探戈一

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