目前，川崎機器人已在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等領域的物流生產線上獲得大量應用。在7月10日于江蘇昆山舉行的川崎機器人技術交流會上，川崎機器人攜手梅卡曼德面對近百家集成商伙伴實物展出了最新的混拆混碼機器人單元。

在SKU數量較多、訂單規模較大的物流行業中，混拆混碼的任務廣泛存在于產業鏈上下游的各個環節。這些工作均由人力完成，效率較低，且成本也在逐年上升。

在混拆混碼環節，一方面，由于貨品種類多、大小不一且存在表面圖案、扎帶等情況的干擾，機器人很難準確識別貨品；另一方面，在混碼過程中，由于貨品的尺寸隨機，需要機器人能夠實時生成碼垛垛型并保證垛型穩定；此外，機器人在碼放過程中還需避免機器人本體、夾具與紙箱之間的碰撞。因而，此前在機器人界一直沒有拿出簡單易用、性價比高且成熟的方案。

此次最新推出的機器人混拆混碼方案則可以很好地解決以上問題。此外，混拆混碼技術還具有部署迅速（無需編寫代碼），穩定性佳，性價比高等優勢，這使得這項技術可以大規模地應用于倉庫的出庫、入庫等多個環節，幫助物流行業進一步提升自動化水平。

機器人混碼解決方案

在混碼解決方案中，機器人可應對尺寸隨機的不同紙箱。運用高精度3D視覺可快速測量紙箱尺寸，機器人內置的智能碼垛算法則根據紙箱尺寸自動生成碼垛垛型。在碼放的過程中機器人可充分利用空間，保證垛型穩定并避免碰撞。

機器人混拆解決方案

在混拆解決方案中，機器人集成了大視野、大景深、高精度的3D智能相機，可適應長寬高為1.2*1.2*1.8米的各種垛（包括尺寸不同的紙箱、麻袋等物體），可應對緊密貼合、膠帶、扎帶、圖案等復雜情況。