7月10日消息，據國外媒體報道，消息人士透露，在特斯拉埃隆·馬斯克（Elon Musk）對開發完全自動駕駛功能的進度表示不滿之后，幾位致力于研發Autopilot半自動駕駛功能的關鍵工程經理離職。知情人士還說，幾位團隊成員告訴馬斯克無法按時實現完全自動駕駛功能，這讓馬斯克很不高興。

據多位知情人士透露，過去幾個月軟件團隊中至少有11名成員離職，占整個團隊的近10%，其中包括一些資深團隊成員。剩下的幾名成員現在直接受馬斯克管理。5月初，馬斯克解除了自動駕駛團隊負責人斯圖爾特·鮑爾斯(Stuart Bowers)的職務，此外還提拔了自動駕駛團隊的其他成員。

據知情人士稱，馬斯克對Autopilot團隊的不滿似乎源于該公司在調整系統功能時遇到的困難。為了實現“完全”自動駕駛，Autopilot團隊一直試圖讓該系統在城市運行。馬斯克承諾，特斯拉將在明年之前讓汽車在城市街道和高速公路上擁有“完全”自動駕駛能力。

相關員工表示，馬斯克“向人們宣傳特斯拉汽車將在一年內實現完全自動駕駛”，他自然希望實現這一目標。

然而這并非易事。該公司定期更新Autopilot軟件。一位業內人士表示，“為50萬輛行駛的汽車提供支持，并嘗試加一些新功能，非常具有挑戰性。”

Autopilot團隊的變化讓一些成員感到意外，因為今年4月，特斯拉在總部附近成功向投資者展示了全自動駕駛功能。據一名員工說，演示的意義有限，因為只限于特定的路線。

從Autopilot團隊離職的人包括負責控制和路徑規劃的弗蘭克·哈弗拉克(Frank Havlak)以及其副手奈納德·烏祖諾維奇(Nenad Uzunovic)。此外還有負責感知功能的德魯·斯提利（Drew Steedly）以及領導模擬團隊的本·戈爾茨坦(Ben Goldstein)。

這次人事變動后，阿肖克·埃魯斯瓦米(Ashok Elluswamy)升職領導感知和計算機視覺團隊；而米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）負責固件和嵌入式系統工程。而質量控制負責人CJ摩爾(CJ Moore)接管了戈爾茨坦之前負責的模擬團隊。德魯·巴格里諾(Drew Baglino)接管哈弗拉克的團隊。巴格里諾在特斯拉工作了13年，一直負責電池和其他部件的工程。

安全問題

與此同時，Autopilot現有自動駕駛功能的安全性仍存在質疑。目前其高速公路自動變道功能并不完善。修復它們就像打地鼠游戲，特斯拉車主簽署協議，向Autopilot提供反饋，確認漏洞，并轉發給團隊進行修復。

目前的Autopilot經常遇到自動變道失敗等問題。這名員工說，在某些情況下，這些汽車無法識別可能會擋住行駛路線的車輛，迫使司機不得不控制車輛以避免碰撞。

盡管困難重重，團隊成員相信特斯拉和現有上路行駛的汽車比其他自動駕駛汽車原型開發人員更有優勢。

馬斯克試圖將Autopilot定位為城市自動駕駛解決方案，技術難度更高，發生碰撞的風險也更高。這位目前的員工說，城市街道上的車道線時有時無，這帶來更多問題。這位人士說，Autopilot系統通常不知道如何識別道邊停放的汽車，因為這不是高速公路駕駛功能的常見特征。