7月3日，為期4天的AMTS 2019第十五屆上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會將在上海新國際博覽中心拉開帷幕，距離展會開展還剩6天。作為智能工廠移動機器人專家，仙知機器人將實力亮相W1館-D26展臺。

此次展會，仙知將會帶來哪些“硬核技術”，又具備哪些獨特的技術優勢呢？

高效率的調度系統

在汽車生產制造過程中的物流運輸，通常需要眾多數量、多種類型的移動機器人協同工作，才能高效完成工廠車間和倉庫之間的物料搬運。在本屆AMTS展會上，仙知機器人將實力亮相仙知核心技術——多機器人調度系統解決方案。通過自主研發的多機調度系統RoboRoute，同時對眾多數量、不同類型的移動機器人進行統一調度，并有條不紊地協同工作。

超穩定導航

導航穩定性是移動機器人重要的性能指標之一，也是實現智能物流高效運輸的必備條件。傳統的移動機器人產品對使用環境較為嚴苛，在長廊、高動態等環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。

仙知機器人在激光導航基礎上，在劃定區域內可自由切換到二維碼導航或激光反光板導航，多種導航方式確保移動機器人穩定工作。另外，加入3D視覺傳感器，機器人對一些立體的障礙物（如地面上的坑洞）等，能自主識別并進行智能繞障，從而保證工廠物流高效流轉。

精準定位識別

l 二維碼精準定位

在工廠物流運輸過程中，有時需要在某些站點進行精準對接。基于這一需求，仙知機器人開發了二維碼精準定位。當移動機器人需要和一些站點進行精準定位時，可以通過在該站點處添加二維碼的方式進行到點時的精準調整。

l 貨架識別

某些場景中由于一些人為因素導致貨架位置產生輕微變化，影響機器人正常工作。仙知開發的貨架識別功能，可以實現機器人根據貨架的位置對自身運行路線進行調整，從而保證機器人始終處于貨架正下方，保證高效完成物流運輸工作任務。

l 棧板識別

仙知機器人棧板識別功能，在自動叉車上安裝三維視覺傳感器套件，能夠幫助叉車精準識別棧板的具體位置，即使棧板被移動，也能實現高效精準叉取貨物。

簡易部署

配合仙知推出的可視化操作軟件Roboshop、多機調度系統RoboRoute與可視化管理系統RoboGlue，全方位的配套軟件，能輕松實現移動機器人的操作、調度和信息管理，并和工廠的MES系統無縫鏈接，真正實現智能化物流。

在本屆AMTS 2019仙知機器人展臺，除了展示仙知打造的汽車制造領域內智能物流解決方案中的產品和技術，還會邀請多位技術大咖進行現場干貨分享，其中便包括仙知機器人四大技術優勢：

環境普適性

傳統的移動機器人產品對使用環境比較嚴苛，在長廊、高動態環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

操作可視化

面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統產品需專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線及區域編輯，到機器人的自動標定、任務序列編輯都可通過Roboshop快速實現，大大降低了工廠車間的實施成本。

多車一致性

為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時，會產生較大的運動誤差。仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現場實施效率。

調度通用性

現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。仙知機器人提供的多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，保證安全性的同時大幅度提高了作業效率；另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。