George T Haber，Cresta基金創(chuàng)建者，CrestaTech的創(chuàng)建者，發(fā)表了他自己的“哈勃定律”—— “ 如果一個事情可以用軟件實(shí)現(xiàn)，那它一定可以被實(shí)現(xiàn) 。鑒于我40年的嵌入式設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，毫無疑問‘哈勃定律’是正確的。”這是真的嗎？讓我們來把它變成現(xiàn)實(shí)吧！

If it can be done in Software, it will! - George T Haber

1st SHOULD:如果你可以在一個微控制器或者微處理器上，僅使用軟件來實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)，這是可以變成現(xiàn)實(shí)的（You SHOULD）。

Jim Hwang，賽靈思首席工程師，也說過同樣的觀點(diǎn)。文章最后的短視頻演示了賽靈思最新發(fā)布的適用于Zynq SoCs/MPSoCs的 SDSOC開發(fā)環(huán)境。

大多數(shù)算法開發(fā)者通常在起始階段使用C或者C++編碼，編譯器針對PC進(jìn)行編譯，因?yàn)楝F(xiàn)在PC實(shí)在是太便宜而且普遍了。當(dāng)他們的新算法在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行、驗(yàn)證后，如果算法性能可以達(dá)到目標(biāo)應(yīng)用的需求，并且目標(biāo)應(yīng)用可以接受PC（基于PC架構(gòu)的單板計(jì)算機(jī)）的成本和功耗。ok，他們就大功告成了。然而，如果目標(biāo)系統(tǒng)是一個嵌入式系統(tǒng)，這顯然還沒完。

2nd SHOULD:Hwang在上面的視頻中提到：“作為一個經(jīng)驗(yàn)法則，如果你可以在軟件中運(yùn)行完整的代碼，那你就應(yīng)該這么做（You SHOULD）。”

但是，多數(shù)嵌入式系統(tǒng)采用應(yīng)用處理器或者微控制器，而不是計(jì)算機(jī)處理器。

3rd SHOULD:假設(shè)，你可以在PC上重新編譯你的算法然后放到嵌入式平臺上（例如ARM架構(gòu)的應(yīng)用處理器或者微控制器架構(gòu)）運(yùn)行的話，那為何不這么做呢。（then you SHOULD）上述是由Hwang在視頻中提出的觀點(diǎn)，再次肯定了哈勃定律：“ 如果一個事情可以用軟件實(shí)現(xiàn)，那它一定可以被實(shí)現(xiàn)！ ”

當(dāng)你不能承受計(jì)算機(jī)的成本和功耗，或者計(jì)算機(jī)無法實(shí)現(xiàn)所需性能時，你就會感覺被困住了。價格Price，功耗Power，性能Performance是工程優(yōu)化的“3P標(biāo)準(zhǔn)”，假如一個基于PC的解決方案不能滿足嵌入式系統(tǒng)要求，那你需要其他一些東西來實(shí)現(xiàn)。

這就是SDSoC開發(fā)環(huán)境需要做的事情。賽靈思Zynq全可編程SoC和Zynq UltraScale+ MPSoC系列在單芯片上集成了ARM處理器和可編程邏輯，后者可為你提供解決繁重嵌入式處理任務(wù)的有力支持。當(dāng)你的應(yīng)用代碼運(yùn)行于處理器（甚至是多核處理器系統(tǒng)）仍然無法滿足的時候，你就需要使用Zynq和Zynq UltraScale+ MPSoC系列來實(shí)現(xiàn)。通過可編程邏輯生成的“片上硬件加速器”可以使你的嵌入式系統(tǒng)性能提升1-2個數(shù)量級，并同時降低系統(tǒng)功耗，從而使你的嵌入式系統(tǒng)滿足“3P標(biāo)準(zhǔn)”。

在沒有SDSOC開發(fā)環(huán)境之前，你需要將基于HLL的程序代碼轉(zhuǎn)換為HDL來手動將你的程序移植到Zynq器件上，且已經(jīng)有許多成功的例子。但這些都很花時間。SDSOC開發(fā)環(huán)境可以自動為應(yīng)用程序進(jìn)行多種此類轉(zhuǎn)換，使你可以在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)對“3P標(biāo)準(zhǔn)”指標(biāo)的優(yōu)化。

正如昨天Maxfield在Embedded.com所寫，“SDSOC開發(fā)環(huán)境已經(jīng)經(jīng)過使用者超過一年的測試”且這些測試者已經(jīng)在性能和開發(fā)周期上獲得了提升。

所以George T Haber是正確的：“如果一個事情可以用軟件實(shí)現(xiàn)，那它一定可以被實(shí)現(xiàn)！”