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關于電機控制中基礎知識分析介紹

貿(mào)澤電子 ? 來源:djl ? 作者:Bill Schweber, Mouser ? 2019-08-28 16:09 ? 次閱讀
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如同大多數(shù)電子元件一樣,有幾個主要的參數(shù)和性能規(guī)格往往決定設備和應用之間的初始匹配情況。隨后是大量的二級參數(shù),然后通過第三級參數(shù),所有這些參數(shù)的組合,達成一個合適的選擇結果。當然,沒有所謂的“最佳”選擇,因為任何最終選擇都牽涉到對許多組件選擇間(當然包括成本)不可避免的權衡。對于兩種器件,主要參數(shù)是電流處理能力和峰值電壓額定值,因為這兩個參數(shù)決定了某個特定部分是否可以支撐電機的負荷需求。

對于MOSFET,接下來的關鍵參數(shù)是導通電阻(RDS(ON))和柵極電容。較低的導通電阻意味著降低電阻損耗和導通時的電壓降,并因此降低了散熱負荷并提高了效率。MOSFET設計的進步降低了導通電阻的大小,已經(jīng)可以低至幾十毫歐,雖然已經(jīng)算小,但在處理數(shù)十或數(shù)百安電流時仍然是一個潛在麻煩。

柵極電容決定門完全打開和關閉所需的電流和轉(zhuǎn)換速率,這些決定了管子是否具備所需的轉(zhuǎn)換時間(與開關速度相關)。待注入或拉出的電流量的基本計算公式是 I = C dV/dt,沒辦法繞開這兩個重要參數(shù)。

對于IGBT,接下來的關鍵指標是導通狀態(tài)下約2 V的壓降Vdrop,該值是內(nèi)部PN結的二極管壓降及MOSFET內(nèi)在驅(qū)動的壓降之和;它不會低于單個二極管的閾值。

如果這些參數(shù)是靜態(tài)的,選擇會更容易些。但實際情況是,MOSFET的RDS(on)和IGBT Vdrop都受到溫度和電流大小的影響,并且這些功率器件確實存在顯著自熱。對于MOSFET,該電壓降主要來自電阻并且和電流成正比,而RDS(on)則隨溫度增加。對于IGBT,電壓降表現(xiàn)出二極管性質(zhì),隨著電流對數(shù)而增加,并且相對溫度來說是恒定的(圖5)。

關于電機控制中基礎知識分析介紹

圖5:兩種器件在相同電流密度時導通狀態(tài)下的電壓降與在溫度的關系。IPP60R099C6是一個超結功率MOSFET管,而IRGP4063D是溝道型IGBT(圖片來自于國際整流器AN-983)。

在比較MOSFET和IGBT時,一般情況下前者提供了更快的開關速度(MHz)、更高的峰值電流和更寬的SOA(安全工作區(qū))。但它們的傳導強烈依賴于溫度和額定電壓;隨著額定電壓的上升,其積分二極管反向恢復性能惡化,增加了開關損耗。 IGBT可提供更高的額定電流,而且堅固耐用,但是開關速度較慢;它們?nèi)狈?nèi)部的反向恢復二極管意味著必須找到協(xié)同封裝了二極管的一個IGBT來匹配您的應用。

對于電機驅(qū)動應用,主要原則是在較低的電壓和電流以及較高的開關頻率時選擇MOSFET; IGBT則在較高電壓/電流和較低頻率時是更好的選擇。注意:所有指南也存在很多例外,這取決于應用的具體情況。由于大多數(shù)電機只需要較低頻率的操作(是極數(shù)和最大轉(zhuǎn)速的函數(shù)),IGBT對這類應用是一個可行的選擇。

散熱和封裝方面的考慮

如果在電機驅(qū)動器中選擇MOSFET和IGBT的討論中不涉及散熱和封裝,那么這種討論是不完整的。由于電機涉及功率控制,開關元件必須將熱耗消散出去,而這種不可避免的熱量源自內(nèi)部損耗。業(yè)界已經(jīng)出臺這些器件封裝尺寸和類型的標準(針對小/中等功率水平的選擇有D2PAK,D-Pak,TO-220,TO-227,和TO-262),因為標準中給出的選擇較少從而也簡化了散熱器和冷卻的候選項。

在一定功率水平下對封裝及其散熱性能的熱建模是至關重要的。供應商提供詳細的熱模型,其基本模型相當直觀。供應商還提供應用筆記,幫助設計師走通基礎實例。初級模型通常只是一個電子表格,而更先進的熱分析應用項目可能需要調(diào)查散熱和相關選項。MOSFET和IGBT都可以并聯(lián)以容納更高的電流或物理上分散的熱源——這一特性通常在電機驅(qū)動時很必要——但是每一個附加無源元件需要不同的配置,以平衡和匹配電流。

除組件散熱情況之外還有很多地方也需要建模。即使你能散掉MOSFET或IGBT的足夠熱量,以保證滿足其額定SOA要求,但熱量必須轉(zhuǎn)移到某個地方。在某些情況下,有一個簡單的達到“外部”的耗散路徑,但在許多情況下,器件排出的熱量將成為PC板或封裝盒其余部分的麻煩。因此,熱分析必須關注散熱對全系統(tǒng)的影響,尤其是因為許多電機應用都是封閉的或其環(huán)境具有相當大的挑戰(zhàn)性,比如環(huán)境溫度非常高而冷卻空氣流很低。

做出選擇

在大多數(shù)情況下沒有個別模型的單一“最佳”選擇,甚至MOSFET或IGBT之間也沒有“最佳”選擇。實際情況是,綜合許多性能參數(shù)和它們的相對優(yōu)先級,以及可用性和成本從而作出決定。

幸運的是,MOSFET和IGBT的供應商很多,雖然這可能是個大麻煩,因為會出現(xiàn)選擇風暴。如有疑問,起初可以選擇這樣的供應商:提供一般設計問題的齊全應用筆記,輔以特定應用的詳細設計(和它們的分析),這些應用就可以拿來作為一個起始設計。一些廠商同時提供MOSFET和IGBT,這樣他們就可以提供兩種開關類型使用選擇的權衡評估。當然,經(jīng)過驗證的參考設計庫(布局,BOM)也很關鍵。

如果選擇看似矛盾或者難度太大,一個好的策略是與分銷商緊密合作,像貿(mào)澤電子這樣的分銷商儲備了一大堆兩種器件的備選件,這些備選件來自于Vishay、仙童、安森美半導體意法半導體英飛凌知名大廠。只需要一個網(wǎng)站,工程師就可以下載數(shù)據(jù)手冊,應用筆記,成熟的參考設計,甚至是比較不同的產(chǎn)品以獲取針對他們具體應用的相關屬性間的權衡評估。

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