新一代無人駕駛汽車正在改變汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造方式，這些無人駕駛汽車會(huì)大幅度提升系統(tǒng)通信能力，道路上的汽車都能夠聯(lián)系起來，并將實(shí)時(shí)道路信息上傳到云端。這些功能的實(shí)現(xiàn)需要借助高性能的終端處理器，要求具備3D圖像映射和處理復(fù)雜的控制算法的能力，而且要保證系統(tǒng)的安全。

無人駕駛汽車的發(fā)展讓我們將更多的注意力集中到地圖映射系統(tǒng)的精確性上來，目前最近有三家公司都展開了相關(guān)研究，高分辨率的地圖映射技術(shù)，支持云端存儲(chǔ)，為的就是能夠更加精確的定位無人駕駛汽車的位置。除此之外還需要提供道路的情況，讓無人駕駛系統(tǒng)能夠理解交通規(guī)則（包括速度限制、各種各樣的道路指示牌），精確定位各種物體的位置信息，例如分界線、人行道和其它道路特征。

來自Toyota中央研究與開發(fā)實(shí)驗(yàn)室（東京）的研究員已經(jīng)開發(fā)出高精度的地圖系統(tǒng)，量產(chǎn)的汽車不僅是無人駕駛汽車都集成了板上攝像頭和GPS設(shè)備，能夠采集很多有用的數(shù)據(jù)，通過收集道路圖像和車輛的位置信息并將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心，在那里會(huì)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)拼接、矯正和更新。Toshiba致力在2020年開發(fā)出高精度的道路地圖，并且能夠覆蓋更廣的地區(qū)，供更多的無人駕駛汽車接入使用。他們正在借助圖像匹配技術(shù)提高攝像頭拍攝圖像的精確性，能夠識(shí)別道路上5cm的距離，并且實(shí)時(shí)更新畫面。

Mobileye公司采用相似的方法開發(fā)出了“道路體驗(yàn)管理（Road Experience Management, REM）軟件”,硬件平臺(tái)則采用該公司開發(fā)的EyeQ處理平臺(tái)。在提取地標(biāo)和道路信息時(shí)能夠保持更低的帶寬，汽車行進(jìn)每公里大概生成10kBytes的數(shù)據(jù)，然后數(shù)據(jù)會(huì)被上傳到云端，在云端匯集了所有車輛上傳的數(shù)據(jù)，通過人工智能算法這些數(shù)據(jù)會(huì)被整合到全局地圖系統(tǒng)中。

Mobileye公司正在與通用汽車展開合作，將REM系統(tǒng)集成到即將發(fā)布的新車中，并且在未來幾年后發(fā)布的無人駕駛汽車中也將采用REM系統(tǒng)。同時(shí)Mobileye公司也正在向大眾汽車（Volkswagen）推廣這個(gè)系統(tǒng)，而且第三家汽車制造商有望會(huì)在2016年使用這個(gè)技術(shù)。

與此同時(shí)，寶馬（BMW）、奧迪（Audi）和戴姆勒（Daimler）等公司則與諾基亞（Nokia）公司展開合作，同樣采用云計(jì)算的解決方案，其高清實(shí)時(shí)地圖系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)圖層技術(shù)提供了更多詳細(xì)的信息，例如車道水平信息、動(dòng)態(tài)道路網(wǎng)絡(luò)和變化情況以及速度曲線變化情況。這些圖層將靜態(tài)地圖與實(shí)時(shí)更新分析后的數(shù)據(jù)進(jìn)行了很好的整合。

這充分利用了所有車輛上的多個(gè)傳感器提供實(shí)時(shí)更新信息，每個(gè)改變都可以在全局地圖上實(shí)時(shí)展現(xiàn)出來而不需要更新整個(gè)圖像畫面。來自美國、法國、德國和日本的十家汽車制造商已經(jīng)開展相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)測(cè)試。

無論怎樣，地圖技術(shù)都需要無人駕駛汽車具備可靠的通信系統(tǒng)。車輛與車輛之間（V2V）以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間（V2I）的通信鏈路頻帶還有在商定，在美國這些通信鏈路采用4.1-4.5GHz以及專用短距離通信的5.9GHz，使用802.11p通信標(biāo)準(zhǔn)。

舉個(gè)例子，NXP半導(dǎo)體公司已經(jīng)完成相關(guān)設(shè)備開發(fā)并進(jìn)行V2V和V2I技術(shù)測(cè)試，不久還會(huì)推出RoadLINK技術(shù)。在高速測(cè)試挑戰(zhàn)中，奧迪車輛裝備了NXP RoadLINK芯片組，兩輛車以相對(duì)500km/h的速度行駛，V2V技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)兩公里以上距離的通信連接。

除此以外還提供了與云端之間的安全通信鏈路，通過云端技術(shù)無人駕駛汽車能夠通知道路上其他可能有潛在問題的車輛及時(shí)處理，從而減少道路擁堵，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于基礎(chǔ)設(shè)施的研究，NXP正在與西門子展開合作，希望能夠打破速度和道路條件限制為無人駕駛汽車提供實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)。這些方面能夠降低傳感器的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也為乘客和道路上其他人提供更加安全的環(huán)境。

同時(shí)我們還要防止黑客入侵，不能讓他們控制無人駕駛汽車。例如NXP推出的V2V和V2I設(shè)備強(qiáng)化了安全設(shè)置保證用戶個(gè)人信息的絕對(duì)安全，有效的防止黑客對(duì)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施的入侵和非法操作。NXP公司為西門子路邊設(shè)施部署提供了硬件設(shè)備和軟件開發(fā)技術(shù)支持以及V2V芯片組，即使處在各大高樓建筑之間等，也能夠確保通信鏈路的最大可靠性和穩(wěn)定性。

無人駕駛汽車的發(fā)展擴(kuò)展了一系列功能，從基于云計(jì)算的地圖系統(tǒng)到下一代通信系統(tǒng)，有太多的方式可以給無人駕駛系統(tǒng)提供導(dǎo)航功能了。