隨著企業智能化需求的激增，我國對于工業機器人的需求數量居高不下，2013年中國工業機器人銷量首次超越日本，成為全球工業機器人最大的需求市場。GGII數據顯示，2018年中國工業機器人銷量15.64萬臺，同比增長15%。

但是，如何由數量、速度型轉變為質量、內涵型，才是當前本土機器人產業發展面臨的問題。基于此，按照《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》的部署，工信部在2016年12月29日制定了《工業機器人行業規范條件》（以下簡稱“規范條件”）。

自2018年4月20日，工信部公布了全國首批符合《規范條件》的企業名單后，今年工信部再次開展了2019年度工業機器人行業規范企業公告申報工作，6月18日公示了新一批企業名單，本次名單共8家企業上榜，其中2家工業機器人集成應用企業，6家工業機器人本體企業。

2019年符合《工業機器人行業規范條件》的企業名單

相比2018年公布的首批企業名單，今年上榜企業總數縮減了近一半，其中涉及工業機器人集成應用的企業數量大大減少。

2018年符合《工業機器人行業規范條件》的企業名單

兩年下來，共23家機器人企業通過《規范條件》，涉及本體業務的企業共15家，涉及集成應用業務的企業共11家，其中既有本體又有集成應用業務的企業有3家。

23家企業中位于江蘇省的有6家，浙江省2家，安徽省4家，廣東省4家，山東省2家，遼寧省1家，北京市2家，重慶市1家，上海市1家，華東地區成為聚集之地。

《規范條件》是國家工信部為鼓勵工業機器人本體生產企業、工業機器人集成應用企業按照規范條件生產制造而制定的行業法規。據統計，國內約500家本體廠商、3100家集成商，兩年下來，符合《規范條件》的企業占比約為0.64%。到底是怎樣苛刻的條件，把全國一大批企業“拒之門外”，并且通過的企業數量呈下降的趨勢？

難度升級

《規范條件》從八個部分對工業機器人企業進行規范要求，難點主要集中在企業規模、質量要求及研發創新能力三大方面。

·營收或產量

《規范條件》要求“工業機器人本體生產企業，年主營業務收入總額不少于5000萬元，或年產量不低于2000臺套；工業機器人集成應用企業，銷售成套工業機器人及生產線年收入總額不低于1億元。”

2017年，機器人行業在整體裝機量和產值規模上都創造了新記錄，年出貨量破千臺的國產機器人企業超十家。

到了2018年，全球宏觀環境同樣面臨較大不確定性，下游投資的延后直接傳導到機器人需求的驟減，機器人本體呈“量減價滑”態勢明顯，并延續到2019年。低迷的市場環境影響著機器人本體企業的出貨量，進而在一定程度上拉低了企業的年主營業務收入總額以及年產量。

相對于本體企業而言，工業機器人集成應用企業在這一指標上較容易達到。雖然目前國內集成商規模依然普遍偏小，絕大部分企業營收不超過3000萬元，但營收規模超過1億元的有100家左右，超過5億元的企業不超過30家。

·CR認證

CR認證即為中國機器人認證，由國家發改委、質檢總局、工信部、認監委等四部委聯合發布。取得CR認證，需要通過多項機器人安全認證規劃，包括機器人整機認證、機器人部件認證、機器人應用評定、評估。因檢測、評定過程極為嚴苛。

2016年11月僅有10家企業通過首批CR認證，截止至2019年5月31日，通過認證的工業機器人企業共38家，此外還有2家AGV企業，1家集成應用企業。

沃德檢測CEO劉明漢指出，CR認證剛開始的時候主要類別有工業機器人和服務機器人，現在集成應用也可以申請認證，但畢竟集成應用的企業產品符合CR認證標準的非常少，因而大部分通過CR認證的依然為本體產品。事實上，500多家本體企業里有實力做認證的企業也不多。

業內人士透露，幾乎沒有一家企業是一次性通過認證的，需要經過多次整改之后才能達標。“而且拿到證書還不算完，還有工廠實體審核、隨機產品抽檢等手段保證企業不僅是認證時用的機器人達標，而且是每一臺出廠的機器人都要符合認證。”所以認證難，維持認證更難。

因此，單單CR認證標準這一條件就刷掉了絕大多數廠商。

·平均無故障時間

《規范條件》還要求“可靠性、環境適應性和耐久性水平接近國外同類產品水平，平均無故障時間不低于50000小時。”

業內人士認為，這是《規范條件》中最難的要求。“平均無故障時間”是衡量產品可靠性的重要指標。根據計算公式，50000小時平均無故障時間，相當于5.8年，故障率為17%。

在配天機器人總經理索利洋看來，機器人本體廠家主要遇到“機械、硬件、算法、軟件”四大綜合問題，具體表現為線纜磨損、漏油、系統死機、軸運行異響、運行抖動、電機過載、啟動“點頭”、電機過熱、數據連接失敗、靜止抖動、系統文件丟失、精度下降等。

只要其中任何一個環節出問題，整個系統就無法正常運行。而無故障要求是，系統中不能出現任何問題。對于單個機器人本體來說，就需要解決眾多細節問題，而對于集成商來說的“零停機”產線更是難上加難。

再加上“50000小時（約為68個月）的無障礙時間”這一指標。就會將大部分成立不久的來不及長時間測試和驗證的中小企業以及初創公司刷了下去。

·精密測試設備

在質量要求方面對于工業機器人本體企業而言還需要有三坐標測量儀、定位精度和重復定位精度測試設備、耐壓儀、高精度工件尺寸測試設備、減速器測試設備、伺服電機測試設備等。

本體企業要想配齊這些精密儀器，需要重資投入。劉明漢透露，一臺激光跟蹤儀需要100萬-300萬，一臺三坐標測量儀需要30萬-40萬。減速機和伺服電機廠家會采購專業的減速機測試設備、伺服電機測試設備，而大多本體企業選擇自主研發，但造價同樣不便宜。按此價格計算，僅僅檢測環節就要投入數百萬。如果自身產能跟不上，還會因設備閑置而造成浪費。

·研發實力

在研發創新能力方面，“專利數量”與“研發費用投入占比4%”這兩項指標對于重技術的機器人企業來說，門檻不算太高。但“企業應具有省級以上研發機構或工業機器人相關產品及技術取得省部級二等獎以上科技獎勵”則大大提高了門檻，所以，能通過《規范條件》的基本是綜合實力很強，且有背景的大企業，純民營且近年成立的企業非常之少。

對企業和行業意味著什么？

如此大費周折推出這一標準，埃斯頓市場總監盧昊認為，這需要用長遠的目光來看待對機器人行業的影響，“所有行業都需要規范。從無到有，從簡單到成熟。”

國家級規范化標準的出臺，對野蠻生長的機器人行業起到“去粗存精”的作用，將不符合相應標準的企業逐步淘汰，使得具備一定規模和實力的企業能夠充分發揮其行業和資源方面的優勢。

同時，入選企業在申報國家項目時也會有一定優勢，也獲得了成為工信部舉辦的全國工業機器人技術應用技能大賽設備提供商的“通行證”。

因此，先不說標準是否全面，無疑有利于進一步提升國產工業機器人產品質量與技術水平，規范市場秩序，促進安全生產，維護用戶權益，進而提升國產機器人品牌信譽，促進更多的制造業企業使用國產機器人。同時，能為目前中小型企業以及初創團隊提供一個未來的發展方向。

此外，目前第三方檢測機構已經建立，《規范條件》的公布有利于完善檢測和認證平臺，組織制定標準，促進機器人及關鍵零部件的認證和評價。

高工機器人研究所所長盧彰緣表示，中國工業機器人在進步，但進步的步伐還是稍慢, 各企業及其合作客戶對于行業規范的重視程度還不高。目前的標準并不是強制性認證，但隨著體系逐漸成熟，相信標準也會不斷發生轉變，機器人廠商應提前做好準備，讓自己的產品更規范。