近日，亞馬遜在拉斯維加斯舉行的首屆火星會議上展示了其最新的全電動無人機。這是一個設計巧妙的六角形機體，和我們平時看到的或者想象中的無人機大相徑庭。此外它具有非常少的活動部件，使用其機翼作為槳葉的保護罩，以便其從類似直升機的垂直起飛過渡到類似于固定翼的飛行模式。

亞馬遜表示，這些無人機將在未來幾個月內開始交付。

此外，更重要的是，這款無人機布滿了傳感器和計算模塊。這些模塊運行各種機器學習模型以保證無人機的安全。并且亞馬遜也在今天首次公開談論其飛機內部設計的視覺，熱能和超聲波傳感器，以及無人機的自主飛行系統如何實現飛行到指定著陸點。而重點將是盡可能地打造獨立而安全的無人機，即使在沒有網絡或其他緊急情況下，它也能夠做出適當和安全的反應。

當你看到它以飛行模式飛行時，它看起來有點像TIE戰斗機。其腹部裝有所有傳感器和導航技術模塊以及包裹。這款新型無人機可飛行15英里，可攜帶重達5磅的包裹。

亞馬遜的上一代無人機

除了炫酷的外形，這款無人機比你想象的也要大許多。另外，亞馬遜在會議上更加強調的是其為無人機開發的傳感器套件和安全功能。

亞馬遜Prime Air計劃副總裁Gur Kimchi強調：“亞馬遜幾乎都在內部設計了無人機的軟件和硬件堆棧。我們控制飛機技術從原材料到硬件，軟件，結構，工廠再到供應鏈，最終到交付。最后，飛機本身具有自主控制的能力，可以對環境變化做出反應。”

很明顯，該團隊試圖盡可能簡化實際的飛行表面。有四個傳統的飛機控制面和六個螺旋槳。自動駕駛儀將評估所有傳感器數據并且亞馬遜內部開發的自動駕駛儀為無人機提供六個自由度，以便飛機可以機動靈活地到達目的地。無人機中心的角形箱體裝有無人機的智能設備和包裹。

為了了解它周圍環境的變化，新款無人機使用了許多傳感器和機器學習模型 - 所有這些獨立運行的機構不斷監控無人機的飛行范圍（由于其獨特的形狀和控制，它比常規無人機更靈活）和環境。這些智能設備包括常規攝像機圖像、紅外攝像機。飛機的所有側面都有多個傳感器，因此它可以發現遠處的物體，如迎面而來的飛機以及當無人機降落時靠近的物體。

無人機還使用各種機器學習模型，例如，檢測周圍空中交通并做出相應的反應，或檢測著陸區域內的人或看到位于它上方的線（這是一個非常難以解決的問題，因為線條往往很難檢測到）。為此，該團隊使用攝影測量模型，分割模型和神經網絡等技術。每當無人機檢測到著陸區中的物體或人時，就會懸停或者減速等。

該團隊還使用一種稱為視覺同步定位和映射（VSLAM）的技術，該技術可幫助無人機構建其當前環境的地圖，即使它在沒有任何其他關于位置或任何GPS信息的情況下也可以正常運行。

Kimchi認為，擁有多種完全獨立的傳感器也很重要。例如，無人機只有一個迎角傳感器，但它也有許多其他方法來測量相同的值。

該團隊實際使用AI系統來評估超過50,000種不同的配置。只是計算流體動力學模擬占用了1500萬小時的AWS計算時間（當你想要構建一個新穎的，高度優化的無人機時，擁有一個大型云是很有必要的）。當然，該團隊還使用所有傳感器進行了數百萬次模擬，并查看所有可能的位置和傳感器范圍 - 甚至是相機的不同鏡頭 - 以找到最佳解決方案。Kimchi指出：“優化就是尋找多樣化的傳感器以及它們在飛機上的配置方式。你總是擁有冗余和多樣性，無論是物理領域 - 聲納還是光子 - 以及算法領域。”

該團隊還進行了數千次硬件在環仿真，其中所有飛行服務都在啟動，所有傳感器都在感知模擬環境。

新無人機將首次交付的地方還有待觀察。不過，這將在未來幾個月內發生。亞馬遜不久前在英國開始實現無人機物流交付，所以英國將是一個理想的候選地。